[實用新型]一種仿生無源自密封真空吸盤

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021608557.0
• 申請日: 2020-08-06
• 公開（公告）號: CN212475249U
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李占杰
• 申請（專利權(quán)）人: 李占杰
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 天津市弘知遠洋知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12238
• 代理人: 劉英烈

1.一種仿生無源自密封真空吸盤，其特征在于：包括底座(1)、面板(2)、吸盤裝置和聯(lián)動裝置，所述底座(1)設(shè)置有容納腔(4)，所述容納腔(4)內(nèi)設(shè)置有聯(lián)動裝置，所述底座(1)上連接有若干吸盤裝置，所述吸盤裝置包括吸盤本體(5)，所述吸盤本體(5)的四周環(huán)繞設(shè)有擋板(6)，所述擋板(6)遠離吸盤本體(5)一側(cè)與底座(1)上表面相抵，所述吸盤本體(5)中部固定連接有拉桿(7)，所述拉桿(7)遠離吸盤本體(5)的一端穿過底座(1)至容納腔(4)內(nèi)并與聯(lián)動裝置相連接，所述面板(2)設(shè)置有若干與吸盤裝置相匹配的限位孔(9)，所述面板(2)下面和底座(1)上面固定連接，所述吸盤本體(5)位于限位孔(9)內(nèi)，所述吸盤本體(5)上面與面板(2)上面處于同一水平面。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種仿生無源自密封真空吸盤，其特征在于：所述聯(lián)動裝置包括若干聯(lián)動板(11)和偏心軸(10)，所述偏心軸(10)轉(zhuǎn)動連接在底座(1)側(cè)壁上并與聯(lián)動板(11)上面相抵，所述聯(lián)動板(11)與拉桿(7)固定連接并可在底座(1)內(nèi)上下滑動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種仿生無源自密封真空吸盤，其特征在于：所述拉桿(7)下端外周壁設(shè)置有環(huán)型槽(3)，所述聯(lián)動板(11)包括兩個聯(lián)動篇，每個聯(lián)動片(15)設(shè)置有若干與環(huán)型槽(3)匹配的半圓型槽(13)，兩個聯(lián)動片(15)通過螺栓固定連接拼成聯(lián)動板(11)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種仿生無源自密封真空吸盤，其特征在于：所述偏心軸(10)通過滾動軸承(14)與底座(1)側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種仿生無源自密封真空吸盤，其特征在于：所述偏心軸(10)一端外周壁為六邊形并伸出底座(1)側(cè)壁。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種仿生無源自密封真空吸盤，其特征在于：所述容納腔(4)內(nèi)壁上設(shè)置有與聯(lián)動板(11)相匹配的聯(lián)動槽(12)，所述聯(lián)動板(11)可在聯(lián)動槽(12)內(nèi)上下滑動。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種仿生無源自密封真空吸盤，其特征在于：所述擋板(6)遠離吸盤本體(5)一側(cè)環(huán)繞設(shè)置有限位板(8)，所述限位板(8)遠離擋板(6)的一側(cè)與底座(1)上面相抵。