[實用新型]一種具有豎直伸縮關節的微創手術機器人

有效

• 申請號: 202021607764.4
• 申請日: 2020-08-05
• 公開（公告）號: CN213136798U
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 鄭海榮;李彥明;萬麗雯;王浩
• 申請（專利權）人: 深圳高性能醫療器械國家研究院有限公司
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00;B25J11/00;A61B34/30
• 代理公司: 深圳叁眾知識產權代理事務所(普通合伙) 44434
• 代理人: 杜立光

本實用新型公開了一種具有豎直伸縮關節的微創手術機器人，底座的底部內壁固定安裝有電機，電機的頂部焊接有驅動齒輪，底座的頂部固定安裝有基座，基座的底部活動安裝有導軌，導軌的底部焊接有從動齒輪，從動齒輪的外壁螺紋連接有導軌滑塊，導軌滑塊的頂部焊接有立柱，立柱的頂部設置有旋轉臺，旋轉臺的頂部固定安裝有橫梁，橫梁的左端內壁設置有電動伸縮桿，電動伸縮桿的右端固定安裝有伸縮桿，伸縮桿的內壁設置有第一微型旋轉電機，第一微型旋轉電機的底部焊接有第一轉動軸，第一轉動軸的底部固定安裝有連桿，連桿的內壁設置有第二微型旋轉電機，第二微型旋轉電機的底部焊接有第二轉動軸，該裝置方便使用且保證手術質量。

技術領域

本實用新型屬于微創手術機器人技術領域，具體為一種具有豎直伸縮關節的微創手術機器人。

背景技術

微創外科被譽為20世紀醫學科學對人類文明的重要貢獻之一，微創手術操作是指醫生利用細長的手術工具通過人體表面的微小切口探入到體內進行手術操作的。它與傳統的開口手術相比具有手術切口小、出血量少、術后疤痕小、恢復時間快等優點，這使得病人遭受的痛苦大大減少；因此微創外科被廣泛的應用于臨床手術。

現有的微創手術技術要求高，可能會出現手抖動，影響整個手術，微創手術機器人使用不夠靈活，且手術范圍受到局限，不方便收縮。

實用新型內容

本實用新型的目的在于：為了解決上述提出的問題，提供一種具有豎直伸縮關節的微創手術機器人。

本實用新型采用的技術方案如下：一種具有豎直伸縮關節的微創手術機器人，包括底座，所述底座的底部內壁中心處固定安裝有電機，所述電機的頂部焊接有驅動齒輪，所述底座的頂部固定安裝有基座，所述基座的底部開設安裝槽，且安裝槽內活動安裝有導軌，所述導軌的底部焊接有從動齒輪，所述從動齒輪的外壁螺紋連接有導軌滑塊，所述導軌滑塊的頂部焊接有立柱，所述立柱的頂部設置有旋轉臺，所述旋轉臺的頂部固定安裝有橫梁，所述橫梁的左端內壁設置有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿的右端固定安裝有伸縮桿，所述伸縮桿的頂部內壁靠近右端位置設置有第一微型旋轉電機，所述第一微型旋轉電機的底部焊接有第一轉動軸，所述第一轉動軸的底部固定安裝有連桿，所述連桿的頂部內壁靠近左端位置設置有第二微型旋轉電機，所述第二微型旋轉電機的底部焊接有第二轉動軸。

在一優選的實施方式中，所述驅動齒輪和所述從動齒輪的形狀為斜齒齒輪，所述驅動齒輪的外壁嚙合有所述從動齒輪。

在一優選的實施方式中，所述導軌的外壁設置有螺紋，所述導軌滑塊的頂部開設有安裝孔，且安裝孔內開設有螺紋槽。

在一優選的實施方式中，所述橫梁的內部活動安裝有所述伸縮桿，所述橫梁的內壁形狀與所述伸縮桿的外壁形狀相適配。

在一優選的實施方式中，所述伸縮桿的底部靠近右端位置開設有安裝孔，且安裝孔內活動安裝有所述第一轉動軸，所述連桿的底部靠近左端位置開設有安裝孔，且安裝孔內活動安裝有所述第二微型旋轉電機。

在一優選的實施方式中，所述第二轉動軸的底部固定安裝有手術器械座，所述手術器械座的內部設置有手術器械。

綜上所述，由于采用了上述技術方案，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型中，該裝置操作比較簡單、通過電腦控制，手抖也會被手工具放慢，靈活性高、能夠克服現有微創技術中的眼手運動不協調問題，進而可降低醫生手術疲勞，并保證手術質量。

2、本實用新型中，該裝置能夠升降，并且可以旋轉，使得手術區間大大提高，從而確保該該裝置固定時，可以給人體任何部位進行手術，同時該裝置不在使用時，也方便收縮，節約空間。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意簡圖；

圖2為本實用新型中側視圖；

圖3為本實用新型中俯視圖。