[實用新型]一種具有豎直伸縮關節的微創手術機器人

有效

• 申請號: 202021607764.4
• 申請日: 2020-08-05
• 公開（公告）號: CN213136798U
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 鄭海榮;李彥明;萬麗雯;王浩
• 申請（專利權）人: 深圳高性能醫療器械國家研究院有限公司
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00;B25J11/00;A61B34/30
• 代理公司: 深圳叁眾知識產權代理事務所(普通合伙) 44434
• 代理人: 杜立光

1.一種具有豎直伸縮關節的微創手術機器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的底部內壁中心處固定安裝有電機(2)，所述電機(2)的頂部焊接有驅動齒輪(3)，所述底座(1)的頂部固定安裝有基座(4)，所述基座(4)的底部開設安裝槽，且安裝槽內活動安裝有導軌(5)，所述導軌(5)的底部焊接有從動齒輪(6)，所述從動齒輪(6)的外壁螺紋連接有導軌滑塊(7)，所述導軌滑塊(7)的頂部焊接有立柱(8)，所述立柱(8)的頂部設置有旋轉臺(9)，所述旋轉臺(9)的頂部固定安裝有橫梁(10)，所述橫梁(10)的左端內壁設置有電動伸縮桿(11)，所述電動伸縮桿(11)的右端固定安裝有伸縮桿(12)，所述伸縮桿(12)的頂部內壁靠近右端位置設置有第一微型旋轉電機(13)，所述第一微型旋轉電機(13)的底部焊接有第一轉動軸(14)，所述第一轉動軸(14)的底部固定安裝有連桿(15)，所述連桿(15)的頂部內壁靠近左端位置設置有第二微型旋轉電機(16)，所述第二微型旋轉電機(16)的底部焊接有第二轉動軸(17)。

2.如權利要求1所述的一種具有豎直伸縮關節的微創手術機器人，其特征在于：所述驅動齒輪(3)和所述從動齒輪(6)的形狀為斜齒齒輪，所述驅動齒輪(3)的外壁嚙合有所述從動齒輪(6)。

3.如權利要求1所述的一種具有豎直伸縮關節的微創手術機器人，其特征在于：所述導軌(5)的外壁設置有螺紋，所述導軌滑塊(7)的頂部開設有安裝孔，且安裝孔內開設有螺紋槽。

4.如權利要求1所述的一種具有豎直伸縮關節的微創手術機器人，其特征在于：所述橫梁(10)的內部活動安裝有所述伸縮桿(12)，所述橫梁(10)的內壁形狀與所述伸縮桿(12)的外壁形狀相適配。

5.如權利要求1所述的一種具有豎直伸縮關節的微創手術機器人，其特征在于：所述伸縮桿(12)的底部靠近右端位置開設有安裝孔，且安裝孔內活動安裝有所述第一轉動軸(14)，所述連桿(15)的底部靠近左端位置開設有安裝孔，且安裝孔內活動安裝有所述第二微型旋轉電機(16)。

6.如權利要求1所述的一種具有豎直伸縮關節的微創手術機器人，其特征在于：所述第二轉動軸(17)的底部固定安裝有手術器械座(18)，所述手術器械座(18)的內部設置有手術器械(19)。