[實用新型]可調節離地高度及俯仰角的采礦裝置

有效

• 申請號: 202021606827.4
• 申請日: 2020-08-05
• 公開（公告）號: CN212958628U
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 李俊;李滿紅;毛桂庭;陳時平;唐紅平;關英杰
• 申請（專利權）人: 長沙礦冶研究院有限責任公司
• 主分類號: E21C50/00
• 分類號: E21C50/00
• 代理公司: 長沙朕揚知識產權代理事務所(普通合伙) 43213
• 代理人: 鄧宇

本實用新型公開了一種可調節離地高度及俯仰角的采礦裝置，包括安裝架和采集組件，所述安裝架上鉸接安裝有一傾轉座，所述采集組件通過高度調節組件以能調節高度的方式安裝在所述傾轉座上，所述采礦裝置還包括用于調節所述傾轉座傾轉角度的角度調節組件。該采礦裝置既能調節整個采礦裝置的離地高度，又能調節整個采礦裝置俯仰角，而且兩種調節方式分離開互不干涉，使整個采礦裝置不僅能適應由于海底地形變化，從而引起的離地高度的變化；還能適應由于不同底質承載能力變化和采礦車行走速度的變化，引起采礦裝置相對底質的俯仰角的變化，提高了采礦裝置的采集效率，加強了采集效果。

技術領域

本實用新型涉及采礦機械制造技術領域，具體涉及一種可調節離地高度及俯仰角的采礦裝置。

背景技術

海底礦產資源具有巨大的開采價值和研究意義，目前一般利用采礦裝置對多金屬結核等礦產資源進行采集，而水力式采礦裝置又是最常用的采礦裝置。由于海底地形復雜多變，為了適應地形便于礦產的采集，現有的水力式采礦裝置上一般安裝有離地高度調節組件，可是除了離地高度需要調節之外，采礦裝置相對于海底的角度也是一個影響礦產采集的重要因素，而現有的采礦裝置上沒有同時裝有離地高度調節組件和角度調整組件。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是克服現有技術存在的不足，提供一種可同時調節離地高度和調節俯仰角的采礦裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型采用以下技術方案：

一種可調節離地高度及俯仰角的采礦裝置，包括安裝架和采集組件，所述安裝架上鉸接安裝有一傾轉座，所述采集組件通過高度調節組件以能調節高度的方式安裝在所述傾轉座上，所述采礦裝置還包括用于調節所述傾轉座傾轉角度的角度調節組件。

作為上述技術方案的進一步改進：

所述角度調節組件包括伸縮驅動件，所述伸縮驅動件的一端與所述安裝架鉸接，所述伸縮驅動件的另一端與所述傾轉座鉸接。

所述伸縮驅動件為擺角油缸。

所述采集組件以能上下運動的方式滑設安裝在傾轉座上，所述高度調節組件包括用于驅使所述采集組件上下滑動的調節機構。

所述調節機構包括舉升油缸，所述舉升油缸包括缸體和與所述缸體連接的伸縮桿，所述缸體安裝在所述傾轉座上，所述伸縮桿與所述采集組件相連。

所述舉升油缸上設有用于檢測伸縮桿位移量的位移傳感器。

所述采集組件具有用于輸送物料的輸送管，所述傾轉座設有一貫通通道，所述輸送管插設于與所述貫通通道內并與所述貫通通道滑動配合。

所述采集組件上朝向安裝架的一側設有補水孔。

所述可調節離地高度及俯仰角的采礦裝置還包括用來測量采集組件離地高度的高度測量儀。

所述可調節離地高度及俯仰角的采礦裝置還包括用來測量采集組件仰俯角的角度傳感器。

與現有技術相比，本實用新型的優點在于：

本實用新型的采礦裝置的安裝架上鉸接安裝有傾轉座，采集組件通過高度調節組件以能調節高度的方式安裝在傾轉座上，角度調節組件通過調節傾轉座的傾轉角度從而實現采集組件的俯仰角的調節。相對于現有技術，該采礦裝置既能調節整個采礦裝置的離地高度，又能調節整個采礦裝置俯仰角，而且兩種調節方式分離開互不干涉，使整個采礦裝置不僅能適應由于海底地形變化，從而引起的離地高度的變化；還能適應由于不同底質承載能力變化和采礦車行走速度的變化，引起采礦裝置相對底質的俯仰角的變化，提高了采礦裝置的采集能力，加強了采集效果。

附圖說明

圖1為本實用新型可調節離地高度及俯仰角的采礦裝置的立體結構圖。

圖2為本實用新型可調節離地高度及俯仰角的采礦裝置的采集組件的立體結構圖。