[實用新型]可調節離地高度及俯仰角的采礦裝置

有效

• 申請號: 202021606827.4
• 申請日: 2020-08-05
• 公開（公告）號: CN212958628U
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 李俊;李滿紅;毛桂庭;陳時平;唐紅平;關英杰
• 申請（專利權）人: 長沙礦冶研究院有限責任公司
• 主分類號: E21C50/00
• 分類號: E21C50/00
• 代理公司: 長沙朕揚知識產權代理事務所(普通合伙) 43213
• 代理人: 鄧宇

1.一種可調節離地高度及俯仰角的采礦裝置，包括安裝架(1)和采集組件(2)，其特征在于，所述安裝架(1)上鉸接安裝有一傾轉座(3)，所述采集組件(2)通過高度調節組件(4)以能調節高度的方式安裝在所述傾轉座(3)上，所述采礦裝置還包括用于調節所述傾轉座(3)傾轉角度的角度調節組件(5)。

2.根據權利要求1所述的可調節離地高度及俯仰角的采礦裝置，其特征在于，所述角度調節組件(5)包括伸縮驅動件，所述伸縮驅動件的一端與所述安裝架(1)鉸接，所述伸縮驅動件的另一端與所述傾轉座(3)鉸接。

3.根據權利要求2所述的可調節離地高度及俯仰角的采礦裝置，其特征在于，所述伸縮驅動件為擺角油缸。

4.根據權利要求3所述的可調節離地高度及俯仰角的采礦裝置，其特征在于，所述采集組件(2)以能上下運動的方式滑設安裝在傾轉座(3)上，所述高度調節組件(4)包括用于驅使所述采集組件(2)上下滑動的調節機構。

5.根據權利要求4所述的可調節離地高度及俯仰角的采礦裝置，其特征在于，所述調節機構包括舉升油缸，所述舉升油缸包括缸體和與所述缸體連接的伸縮桿，所述缸體安裝在所述傾轉座(3)上，所述伸縮桿與所述采集組件(2)相連。

6.根據權利要求5所述的可調節離地高度及俯仰角的采礦裝置，其特征在于，所述舉升油缸上設有用于檢測伸縮桿位移量的位移傳感器。

7.根據權利要求1～6任一項所述的可調節離地高度及俯仰角的采礦裝置，其特征在于，所述采集組件(2)具有用于輸送物料的輸送管(22)，所述傾轉座(3)設有一貫通通道，所述輸送管(22)插設于與所述貫通通道內并與所述貫通通道滑動配合。

8.根據權利要求1～6任一項所述的可調節離地高度及俯仰角的采礦裝置，其特征在于，所述采集組件(2)上朝向安裝架(1)的一側設有補水孔(21)。

9.根據權利要求1～6任一項所述的可調節離地高度及俯仰角的采礦裝置，其特征在于，所述可調節離地高度及俯仰角的采礦裝置還包括用來測量采集組件(2)離地高度的高度測量儀(6)。

10.根據權利要求1～6任一項所述的可調節離地高度及俯仰角的采礦裝置，其特征在于，所述可調節離地高度及俯仰角的采礦裝置還包括用來測量采集組件(2)仰俯角的角度傳感器(7)。