[實用新型]磁電編碼器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021580913.2
• 申請日: 2020-08-03
• 公開（公告）號: CN212340274U
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王思月;彭玉禮;周溪;王廣;張建林;張永超
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: G01D5/245
• 分類號: G01D5/245
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 劉鑫

本申請公開了一種磁電編碼器。其中，該磁電編碼器，包括：細(xì)分磁鋼、編碼磁鋼以及磁傳感器，其中，細(xì)分磁鋼，由多對磁鋼組成，其中，每對磁鋼的第一磁鋼的N極和第二磁鋼的S極連接，用于產(chǎn)生正余弦信號；編碼磁鋼，由多對磁鋼組成，其中，組成編碼磁鋼的磁鋼數(shù)量與組成細(xì)分磁鋼的磁鋼數(shù)量相同，且組成編碼磁鋼的多對磁鋼按照偽隨機碼的形式排列組成，用于生成絕對信號，絕對信號為絕對編碼值；磁傳感器，分別與細(xì)分磁鋼和編碼磁鋼配合產(chǎn)生正余弦信號和絕對信號。本申請解決了現(xiàn)有的磁電編碼器通常為單對極磁電編碼器,分辨率及測量精度均較低的技術(shù)問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及磁場檢測傳感器領(lǐng)域，具體而言，涉及一種磁電編碼器。

背景技術(shù)

磁電編碼器是用于檢測磁場的重要傳感器元件。通過機械結(jié)構(gòu)和信號處理電路將磁場變化信號轉(zhuǎn)換成電信號,從而實現(xiàn)對角位移、位置和速度等多種物理量的直接或間接測量。被廣泛應(yīng)用在汽車、工業(yè)控制、家電設(shè)備中。現(xiàn)有的磁電編碼器通常為單對極磁電編碼器,分辨率及測量精度均較低。

針對上述的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

實用新型內(nèi)容

本申請實施例提供了一種磁電編碼器，以至少解決現(xiàn)有的磁電編碼器通常為單對極磁電編碼器,分辨率及測量精度均較低的技術(shù)問題。

根據(jù)本申請實施例的一個方面，提供了一種磁電編碼器，包括：細(xì)分磁鋼、編碼磁鋼以及磁傳感器，其中，細(xì)分磁鋼，由多對磁鋼組成，其中，每對磁鋼的第一磁鋼的N極和第二磁鋼的S極連接，用于產(chǎn)生正余弦信號；編碼磁鋼，由多對磁鋼組成，其中，組成編碼磁鋼的磁鋼數(shù)量與組成細(xì)分磁鋼的磁鋼數(shù)量相同，且組成編碼磁鋼的多對磁鋼按照偽隨機碼的形式排列組成，用于生成絕對信號，絕對信號為絕對編碼值；磁傳感器，分別與細(xì)分磁鋼和編碼磁鋼配合產(chǎn)生正余弦信號和絕對信號。

可選地，磁傳感器與細(xì)分磁鋼和/或編碼磁鋼中每個磁鋼的距離相等。

可選地，磁傳感器包括：細(xì)分磁傳感器和編碼磁傳感器，細(xì)分磁傳感器與細(xì)分磁鋼配合產(chǎn)生正余弦信號，編碼磁傳感器與編碼磁鋼配合產(chǎn)生絕對信號。

可選地，編碼磁傳感器的數(shù)量至少為2個。

可選地，磁電編碼器還包括：放大器，用于將正余弦信號的幅值放大到預(yù)設(shè)采樣范圍。

可選地，磁電編碼器還包括：信號檢測校正模塊，用于對正余弦信號進(jìn)行偏差檢測，并依據(jù)檢測到的偏差對正余弦信號進(jìn)行校正。

可選地，磁電編碼器還包括：細(xì)分模塊，用于對正余弦信號的位置進(jìn)行細(xì)分，得到磁電編碼器的細(xì)分位置。

可選地，編碼磁傳感器還用于對絕對信號進(jìn)行解碼，得到絕對編碼值對應(yīng)的絕對位置。

可選地，磁電編碼器還包括：處理器，用于拼接細(xì)分位置和絕對位置，得到磁電編碼器的目標(biāo)位置信息。

可選地，磁電編碼器還包括：驅(qū)動器，用于獲取目標(biāo)位置信息，并依據(jù)目標(biāo)位置信息對電機進(jìn)行控制。

在本申請實施例中，提供了一種磁電編碼器，包括：細(xì)分磁鋼，由多對磁鋼組成，其中，每對磁鋼的第一磁鋼的N極和第二磁鋼的S極連接，用于產(chǎn)生正余弦信號；編碼磁鋼，由多對磁鋼組成，其中，組成編碼磁鋼的磁鋼數(shù)量與組成細(xì)分磁鋼的磁鋼數(shù)量相同，且組成編碼磁鋼的多對磁鋼按照偽隨機碼的形式排列組成，用于生成絕對信號，絕對信號為絕對編碼值；磁傳感器，分別與細(xì)分磁鋼和編碼磁鋼配合產(chǎn)生正余弦信號和絕對信號，通過提出了一種新型磁電編碼器磁鋼排列，采用多對極磁鋼，通過對圓周[0,2π]上的角度細(xì)分，從而實現(xiàn)了提高磁電編碼器的分辨率和電機控制精度的技術(shù)效果，進(jìn)而解決了現(xiàn)有的磁電編碼器通常為單對極磁電編碼器,分辨率及測量精度均較低技術(shù)問題。

附圖說明