[實用新型]磁電編碼器

有效

• 申請號: 202021580913.2
• 申請日: 2020-08-03
• 公開（公告）號: CN212340274U
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 王思月;彭玉禮;周溪;王廣;張建林;張永超
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: G01D5/245
• 分類號: G01D5/245
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 劉鑫

1.一種磁電編碼器，其特征在于，包括：細分磁鋼、編碼磁鋼以及磁傳感器，其中，

所述細分磁鋼，由多對磁鋼組成，其中，每對磁鋼的第一磁鋼的N極和第二磁鋼的S極連接，用于產生正余弦信號；

所述編碼磁鋼，由多對磁鋼組成，其中，組成所述編碼磁鋼的磁鋼數量與組成所述細分磁鋼的磁鋼數量相同，且組成所述編碼磁鋼的多對磁鋼按照偽隨機碼的形式排列組成，用于生成絕對信號，所述絕對信號為絕對編碼值；

所述磁傳感器，分別與所述細分磁鋼和所述編碼磁鋼配合產生所述正余弦信號和所述絕對信號。

2.根據權利要求1所述的磁電編碼器，其特征在于，所述磁傳感器與所述細分磁鋼和/或所述編碼磁鋼中每個磁鋼的距離相等。

3.根據權利要求1或2所述的磁電編碼器，其特征在于，所述磁傳感器包括：細分磁傳感器和編碼磁傳感器，所述細分磁傳感器與所述細分磁鋼配合產生所述正余弦信號，所述編碼磁傳感器與所述編碼磁鋼配合產生所述絕對信號。

4.根據權利要求2所述的磁電編碼器，其特征在于，所述編碼磁傳感器的數量至少為2個。

5.根據權利要求1所述的磁電編碼器，其特征在于，所述磁電編碼器還包括：

放大器，用于將所述正余弦信號的幅值放大到預設采樣范圍。

6.根據權利要求5所述的磁電編碼器，其特征在于，所述磁電編碼器還包括：

信號檢測校正模塊，用于對所述正余弦信號進行偏差檢測，并依據檢測到的偏差對所述正余弦信號進行校正。

7.根據權利要求1所述的磁電編碼器，其特征在于，所述磁電編碼器還包括：

細分模塊，用于對所述正余弦信號的位置進行細分，得到所述磁電編碼器的細分位置。

8.根據權利要求7所述的磁電編碼器，其特征在于，所述編碼磁傳感器還用于對所述絕對信號進行解碼，得到所述絕對編碼值對應的絕對位置。

9.根據權利要求8所述的磁電編碼器，其特征在于，所述磁電編碼器還包括：

處理器，用于拼接所述細分位置和所述絕對位置，得到所述磁電編碼器的目標位置信息。

10.根據權利要求9所述的磁電編碼器，其特征在于，所述磁電編碼器還包括：

驅動器，用于獲取所述目標位置信息，并依據所述目標位置信息對電機進行控制。