[實用新型]極片搬運裝置及疊片設備

有效

• 申請號: 202021578477.5
• 申請日: 2020-08-03
• 公開（公告）號: CN213184374U
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 無錫先導智能裝備股份有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04
• 代理公司: 北京華進京聯知識產權代理有限公司 11606
• 代理人: 趙永輝

本實用新型涉及一種極片搬運裝置及疊片設備。該極片搬運裝置包括：吸附組件，用于吸附極片；及運動組件，包括安裝架、支撐軸、第一驅動機構及第二驅動機構；所述支撐軸繞自身軸線可轉動且沿自身軸向可移動地設置于所述安裝架，所述吸附組件安裝于所述支撐軸的一端；所述第一驅動機構與所述支撐軸傳動連接，以驅動所述支撐軸相對所述安裝架沿自身軸向移動；所述第二驅動機構與所述支撐軸傳動連接，以驅動所述支撐軸繞自身軸線相對所述安裝架轉動。如此，通過第一驅動機構和第二驅動機構實現了支撐軸繞自身軸線的轉動以及沿自身軸向的移動，進而實現了吸附組件的轉動以及沿支撐軸的軸向的移動，結構簡單且緊湊，所需占用空間較小。

技術領域

本實用新型涉及電芯疊片技術領域，特別是涉及一種極片搬運裝置及疊片設備。

背景技術

在電池制造過程中，往往需要利用疊片設備對正極片、負極片以及隔膜進行疊片，以形成電芯。

目前，一般采用Z型疊片工藝，首先利用極片搬運裝置分別將正極片和負極片貼附在隔膜的兩側，形成疊片單元，然后利用疊片設備的疊片裝置將疊片單元自下而上逐片Z型堆疊。顯然，為了完成貼附極片的工序，極片搬運裝置需要具有運輸極片、調整極片方位以及向隔膜貼附極片等功能。因此，極片搬運裝置需要完成多個方向的移動以及轉動，導致極片搬運裝置的結構較為復雜，所需占用的空間較大。

實用新型內容

基于此，有必要針對現有技術中的極片搬運裝置的結構復雜，所需占用的空間較大的問題，提供一種改善上述缺陷的極片搬運裝置及疊片設備。

一種極片搬運裝置，包括：

吸附組件，用于吸附極片；及

運動組件，包括安裝架、支撐軸、第一驅動機構及第二驅動機構；所述支撐軸繞自身軸線可轉動且沿自身軸向可移動地設置于所述安裝架21，所述吸附組件安裝于所述支撐軸的一端；所述第一驅動機構與所述支撐軸傳動連接，以驅動所述支撐軸相對安裝架沿自身軸向移動；所述第二驅動機構與所述支撐軸傳動連接，以驅動所述支撐軸繞自身軸線相對所述安裝架轉動。

在其中一個實施例中，所述第一驅動機構包括第一軸套、螺紋套及第一驅動件，所述第一軸套固定連接于所述安裝架，所述支撐軸滑動配合于所述第一軸套內，所述螺紋套可轉動地連接于所述第一軸套，且與所述支撐軸螺紋連接，所述第一驅動件與所述螺紋套傳動連接，以驅動所述螺紋套相對所述第一軸套轉動。

在其中一個實施例中，所述第一驅動機構還包括第一傳動輪、第一驅動輪及第一傳動帶，所述第一傳動輪套設于所述螺紋套外，并與所述螺紋套同步轉動，所述第一驅動輪固定連接于所述第一驅動件的輸出軸，所述第一傳動帶套設于所述第一傳動輪和所述第一驅動輪之間。

在其中一個實施例中，所述螺紋套具有第一配合部和第二配合部，所述第一配合部通過軸承安裝于所述第一軸套，所述第二配合部具有內螺紋，所述支撐軸具有外螺紋，所述第二配合部通過所述內螺紋和所述外螺紋的配合螺紋連接于所述支撐軸。

在其中一個實施例中，所述第二驅動機構包括第二軸套、傳動套及第二驅動件，所述第二軸套固定連接于所述安裝架，所述支撐軸滑動配合于所述第二軸套內，所述傳動套可轉動地連接于所述第二軸套，并套設于所述支撐軸，以與所述支撐軸同步轉動，且所述支撐軸沿自身軸向相對所述傳動套可移動，所述第二驅動件與所述傳動套傳動連接，以驅動所述傳動套轉動。

在其中一個實施例中，所述第二驅動機構還包括第二傳動輪、第二驅動輪及第二傳動帶，所述第二傳動輪套設于所述傳動套外，并與所述傳動套同步轉動，所述第二驅動輪固定連接于所述第二驅動件的輸出軸，所述第二傳動帶套設于第二傳動輪和第二驅動輪之間。

在其中一個實施例中，所述傳動套與所述支撐軸通過鍵連接。