[實用新型]極片搬運裝置及疊片設備

有效

• 申請號: 202021578477.5
• 申請日: 2020-08-03
• 公開（公告）號: CN213184374U
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 無錫先導智能裝備股份有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04
• 代理公司: 北京華進京聯知識產權代理有限公司 11606
• 代理人: 趙永輝

1.一種極片搬運裝置，其特征在于，包括：

吸附組件，用于吸附極片；及

運動組件，包括安裝架、支撐軸、第一驅動機構及第二驅動機構；所述支撐軸繞自身軸線可轉動且沿自身軸向可移動地設置于所述安裝架，所述吸附組件安裝于所述支撐軸的一端；

所述第一驅動機構與所述支撐軸傳動連接，以驅動所述支撐軸相對所述安裝架沿自身軸向移動；所述第二驅動機構與所述支撐軸傳動連接，以驅動所述支撐軸繞自身軸線相對所述安裝架轉動。

2.根據權利要求1所述的極片搬運裝置，其特征在于，所述第一驅動機構包括第一軸套、螺紋套及第一驅動件，所述第一軸套固定連接于所述安裝架，所述支撐軸滑動配合于所述第一軸套內，所述螺紋套可轉動地連接于所述第一軸套，且與所述支撐軸螺紋連接，所述第一驅動件與所述螺紋套傳動連接，以驅動所述螺紋套相對所述第一軸套轉動。

3.根據權利要求2所述的極片搬運裝置，其特征在于，所述第一驅動機構還包括第一傳動輪、第一驅動輪及第一傳動帶，所述第一傳動輪套設于所述螺紋套外，并與所述螺紋套同步轉動，所述第一驅動輪固定連接于所述第一驅動件的輸出軸，所述第一傳動帶套設于所述第一傳動輪和所述第一驅動輪之間。

4.根據權利要求2所述的極片搬運裝置，其特征在于，所述螺紋套具有第一配合部和第二配合部，所述第一配合部通過軸承安裝于所述第一軸套，所述第二配合部具有內螺紋，所述支撐軸具有外螺紋，所述第二配合部通過所述內螺紋和所述外螺紋的配合螺紋連接于所述支撐軸。

5.根據權利要求1所述的極片搬運裝置，其特征在于，所述第二驅動機構包括第二軸套、傳動套及第二驅動件，所述第二軸套固定連接于所述安裝架，所述支撐軸滑動配合于所述第二軸套內，所述傳動套可轉動地連接于所述第二軸套，并套設于所述支撐軸，以與所述支撐軸同步轉動，且所述支撐軸沿自身軸向相對所述傳動套可移動，所述第二驅動件與所述傳動套傳動連接，以驅動所述傳動套轉動。

6.根據權利要求5所述的極片搬運裝置，其特征在于，所述第二驅動機構還包括第二傳動輪、第二驅動輪及第二傳動帶，所述第二傳動輪套設于所述傳動套外，并與所述傳動套同步轉動，所述第二驅動輪固定連接于所述第二驅動件的輸出軸，所述第二傳動帶套設于第二傳動輪和第二驅動輪之間。

7.根據權利要求5所述的極片搬運裝置，其特征在于，所述傳動套與所述支撐軸通過鍵連接。

8.根據權利要求1所述的極片搬運裝置，其特征在于，所述極片搬運裝置還包括移動組件，所述安裝架安裝于所述移動組件，以由所述移動組件驅動沿第一方向和第二方向移動；其中，所述第一方向、所述第二方向及所述支撐軸的軸向兩兩垂直。

9.根據權利要求8所述的極片搬運裝置，其特征在于，所述移動組件包括底座、第一直線模組及第二直線模組；

所述第一直線模組安裝于所述底座，所述第二直線模組安裝于所述第一直線模組的驅動端，以由所述第一直線模組驅動沿所述第一方向移動；

所述安裝架安裝于所述第二直線模組的驅動端，以由所述第二直線模組驅動沿所述第二方向移動。

10.一種疊片設備，其特征在于，包括如權利要求1至9任一項所述的極片搬運裝置。