[實用新型]一種用于林間小路行駛的電控小車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021575911.4
• 申請日: 2020-08-03
• 公開（公告）號: CN213018692U
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王心愉;李嘉鵬;蔣雨龍
• 申請（專利權(quán)）人: 東北林業(yè)大學(xué)
• 主分類號: F16M11/42
• 分類號: F16M11/42;G01N33/24;H04N7/18
• 代理公司: 六安市新圖匠心專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34139
• 代理人: 陳斌

本實用新型涉及檢測小車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于林間小路行駛的電控小車，包括車體、車輪、拍攝器和土壤檢測器，所述車體的兩端外部均設(shè)置有向外延伸的車軸，且車軸的一端連接在車輪上，車輪上套接配合安裝有履帶，履帶的一端套接配合在傳動輪上；所述車體的外頂部設(shè)置有步進(jìn)電機，且步進(jìn)電機的輸出軸通過聯(lián)軸器傳動連接有滾珠絲杠，滾珠絲杠的外部配合設(shè)置有螺母副，所述螺母副的外壁焊接有連接塊，連接塊的側(cè)壁螺栓固定有土壤檢測器。本實用新型，通過履帶傳輸與輪式傳輸相結(jié)合的傳輸方式，增加了電控小車對林地多種地形的適應(yīng)能力，保證小車的運行效果，也確保了小車在林間小路地面上行駛的安全穩(wěn)定。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及檢測小車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于林間小路行駛的電控小車。

背景技術(shù)

隨著經(jīng)濟的高速發(fā)展，科技水平愈加提高，在很多場合都會借助機器控制取代人工，以達(dá)到提高效率降低危險的效果，譬如電控小車，操作者通過遠(yuǎn)程控制其可以實現(xiàn)探索、排爆等任務(wù)，其工作環(huán)境也多為崎嶇之地，所以經(jīng)常出現(xiàn)因慣性或地勢原因停止前進(jìn)，或造成電控小車損壞。

因此，提出一種用于林間小路行駛的電控小車解決上述問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種用于林間小路行駛的電控小車。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種用于林間小路行駛的電控小車，包括車體、車輪、拍攝器和土壤檢測器，所述車體的兩端外部均設(shè)置有向外延伸的車軸，且車軸的一端連接在車輪上，車輪上套接配合安裝有履帶，履帶的一端套接配合在傳動輪上；

所述車體的外頂部設(shè)置有步進(jìn)電機，且步進(jìn)電機的輸出軸通過聯(lián)軸器傳動連接有滾珠絲杠，滾珠絲杠的外部配合設(shè)置有螺母副，所述螺母副的外壁焊接有連接塊，連接塊的側(cè)壁螺栓固定有土壤檢測器；

所述車體的外頂部還設(shè)置有電動推缸，且電動推缸的頂部螺栓固定有拍攝器。

優(yōu)選的，所述傳動輪和所述車輪之間通過板架相連。

優(yōu)選的，所述滾珠絲杠的底部插接至軸承中，且軸承膠接在撐架中，撐架的一端焊接在所述車體的底部。

優(yōu)選的，所述車體的兩端壁共設(shè)置有四個車輪，且車輪的一側(cè)均通過履帶的連接，設(shè)置了傳動輪。

優(yōu)選的，所述土壤檢測器包括有控制器、電源線和土壤檢測針。

優(yōu)選的，所述車體靠近所述土壤檢測針的底部設(shè)置有攝像頭。

本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型，通過履帶傳輸與輪式傳輸相結(jié)合的傳輸方式，增加了電控小車對林地多種地形的適應(yīng)能力，保證小車的運行效果，也確保了小車在林間小路地面上行駛的安全穩(wěn)定。

2、本實用新型，滾珠絲杠的運轉(zhuǎn)，并帶動與其配合的螺母副在豎直面上做跟隨的直線移動，控制土壤檢測針插至土壤中，對土壤進(jìn)行的溫濕度起到檢測作用，檢測結(jié)果將通過控制器傳輸至控制終端顯示。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種用于林間小路行駛的電控小車的前視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型提出的一種用于林間小路行駛的電控小車的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型提出的一種用于林間小路行駛的電控小車的車輪、車體、履帶和傳動輪的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1車體、2車輪、3車軸、4螺母副、5撐架、6連接塊、7土壤檢測針、8攝像頭、9滾珠絲杠、10步進(jìn)電機、11拍攝器、12電動推缸、13履帶、14傳動輪。

具體實施方式