[實(shí)用新型]一種用于林間小路行駛的電控小車(chē)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021575911.4
• 申請(qǐng)日: 2020-08-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN213018692U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王心愉;李嘉鵬;蔣雨龍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 東北林業(yè)大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): F16M11/42
• 分類(lèi)號(hào): F16M11/42;G01N33/24;H04N7/18
• 代理公司: 六安市新圖匠心專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 34139
• 代理人: 陳斌

1.一種用于林間小路行駛的電控小車(chē)，包括車(chē)體（1）、車(chē)輪（2）、拍攝器（11）和土壤檢測(cè)器，其特征在于，所述車(chē)體（1）的兩端外部均設(shè)置有向外延伸的車(chē)軸（3），且車(chē)軸（3）的一端連接在車(chē)輪（2）上，車(chē)輪（2）上套接配合安裝有履帶（13），履帶（13）的一端套接配合在傳動(dòng)輪（14）上；

所述車(chē)體（1）的外頂部設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)（10），且步進(jìn)電機(jī)（10）的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器傳動(dòng)連接有滾珠絲杠（9），滾珠絲杠（9）的外部配合設(shè)置有螺母副（4），所述螺母副（4）的外壁焊接有連接塊（6），連接塊（6）的側(cè)壁螺栓固定有土壤檢測(cè)器；

所述車(chē)體（1）的外頂部還設(shè)置有電動(dòng)推缸（12），且電動(dòng)推缸（12）的頂部螺栓固定有拍攝器（11）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于林間小路行駛的電控小車(chē)，其特征在于，所述傳動(dòng)輪（14）和所述車(chē)輪（2）之間通過(guò)板架相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于林間小路行駛的電控小車(chē)，其特征在于，所述滾珠絲杠（9）的底部插接至軸承中，且軸承膠接在撐架（5）中，撐架（5）的一端焊接在所述車(chē)體（1）的底部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于林間小路行駛的電控小車(chē)，其特征在于，所述車(chē)體（1）的兩端壁共設(shè)置有四個(gè)車(chē)輪（2），且車(chē)輪（2）的一側(cè)均通過(guò)履帶（13）的連接，設(shè)置了傳動(dòng)輪（14）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于林間小路行駛的電控小車(chē)，其特征在于，所述土壤檢測(cè)器包括有控制器、電源線和土壤檢測(cè)針（7）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于林間小路行駛的電控小車(chē)，其特征在于，所述車(chē)體（1）靠近所述土壤檢測(cè)針（7）的底部設(shè)置有攝像頭（8）。