[實(shí)用新型]夾持機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021575226.1
• 申請(qǐng)日: 2020-07-31
• 公開（公告）號(hào): CN212686080U
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐之富;賴長(zhǎng)敏;黎錦浩;王金磊;毛鵬;王賢兵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東智源機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): B65B43/54
• 分類號(hào): B65B43/54;B65B43/40
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 楊子茜

1.一種夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

至少兩個(gè)夾爪，所述夾爪包括承托餐盒的承托部；

夾爪驅(qū)動(dòng)件，與所述夾爪連接且用于驅(qū)動(dòng)所述夾爪運(yùn)動(dòng)；

吸附組件，包括真空發(fā)生器和與所述真空發(fā)生器連接的真空吸盤，所述真空吸盤用于吸附餐盒蓋；

壓力傳感器，與所述真空發(fā)生器連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，至少兩個(gè)所述夾爪之間形成餐盒的承托空間；所述承托部為階梯型承托部；和/或所述承托部靠近所述餐盒側(cè)壁的一側(cè)為與所述餐盒的外壁匹配的弧面。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)還包括夾持安裝架和驅(qū)動(dòng)所述夾持安裝架沿第一方向運(yùn)動(dòng)的第一方向升降機(jī)構(gòu)；至少所述夾爪和所述吸附組件設(shè)于所述夾持安裝架上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一方向升降機(jī)構(gòu)包括第一安裝架，設(shè)于所述第一安裝架上的升降驅(qū)動(dòng)組件，以及與所述升降驅(qū)動(dòng)組件連接的升降板，所述升降板與所述夾持安裝架連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)還包括與所述升降板連接的倒料機(jī)構(gòu)；或者，所述夾持機(jī)構(gòu)還包括與所述夾持安裝架連接的倒料機(jī)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述倒料機(jī)構(gòu)包括與所述夾持安裝架連接的倒料安裝架，設(shè)于所述倒料安裝架上的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件，以及與所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件連接的夾指組件。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)還包括與所述第一安裝架連接且驅(qū)動(dòng)所述第一安裝架沿第二方向運(yùn)動(dòng)的第二方向橫移機(jī)構(gòu)，所述第二方向與所述第一方向呈預(yù)設(shè)夾角設(shè)置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)還包括與所述第二方向橫移機(jī)構(gòu)連接且驅(qū)動(dòng)所述第二方向橫移機(jī)構(gòu)沿第三方向運(yùn)動(dòng)的第三方向橫移機(jī)構(gòu)，所述第三方向與所述第二方向及所述第一方向兩兩互呈預(yù)設(shè)夾角設(shè)置。

9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)還包括與所述第一安裝架連接的噴淋機(jī)構(gòu)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述噴淋機(jī)構(gòu)包括與所述第一安裝架連接的噴淋安裝架，設(shè)于所述噴淋安裝架上的噴淋管，以及驅(qū)動(dòng)所述噴淋管進(jìn)行噴淋的蠕動(dòng)泵。