[實(shí)用新型]采血管運(yùn)輸設(shè)備和采血設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021570793.8
• 申請日: 2020-07-31
• 公開（公告）號: CN213189596U
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 牛志;劉子忠;張玉祥;康建榮
• 申請（專利權(quán)）人: 北京邁納士手術(shù)機(jī)器人技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: A61B5/15
• 分類號: A61B5/15;B65G47/90
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 張延薇

一種采血管運(yùn)輸設(shè)備和采血設(shè)備，其中采血管運(yùn)輸設(shè)備包括抓管裝置和運(yùn)輸部；運(yùn)輸部驅(qū)動抓管裝置移動；抓管裝置包括：夾持部，包括采血管夾鉗，采血管夾鉗用于夾持采血管；放氣部，包括放氣針，放氣針能夠刺穿夾持在采血管夾鉗上的采血管的頭蓋。采血管運(yùn)輸設(shè)備能夠在運(yùn)輸采血管的過程中，同時對采血管進(jìn)行破空，簡化了機(jī)械采血的流程，縮短了采血流程的時間。采血設(shè)備采用了上述的采血管運(yùn)輸設(shè)備，因此能夠在采血管運(yùn)輸過程中對采血管進(jìn)行破空，縮短了采血流程的時間。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，具體而言，涉及一種采血管運(yùn)輸設(shè)備和采血設(shè)備。

背景技術(shù)

驗(yàn)血是一種廣泛應(yīng)用的化驗(yàn)手段，驗(yàn)血常常作為醫(yī)療診斷的依據(jù)，在現(xiàn)代理療中處在基礎(chǔ)層次。

驗(yàn)血操作的客體是血液樣本，即驗(yàn)血的第一個步驟為采集病人的血樣，即對病人進(jìn)行采血。

驗(yàn)血操作使用采血管作為保存采集到的血液的容器。

目前，采血分為人工采血和機(jī)械采血，機(jī)械采血需要使用自動采血設(shè)備。

目前市場上的采血管多為針對人工采血設(shè)計(jì)的真空型采血管，真空型采血管內(nèi)部為真空狀態(tài)。

自動采血設(shè)備在進(jìn)行機(jī)械采血過程中，需要使用非真空的采血管，因此需要對真空采血管進(jìn)行破空。

現(xiàn)有技術(shù)對采血管破空需要人工或獨(dú)立的破空設(shè)備完成，采血管運(yùn)輸過程中需要進(jìn)入破空設(shè)備進(jìn)行破空，再運(yùn)送至采血設(shè)備，耗時較長且流程比較復(fù)雜。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種采血管運(yùn)輸設(shè)備，其能夠在運(yùn)輸采血管的過程中，同時對采血管進(jìn)行破空，簡化了機(jī)械采血的流程，縮短了采血流程的時間。

本實(shí)用新型的另一目的在于提供一種采血設(shè)備，其采用了上述的采血管運(yùn)輸設(shè)備，因此能夠在采血管運(yùn)輸過程中對采血管進(jìn)行破空，縮短了采血流程的時間。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種采血管運(yùn)輸設(shè)備，其包括抓管裝置和運(yùn)輸部；運(yùn)輸部驅(qū)動抓管裝置移動；抓管裝置包括：夾持部，包括采血管夾鉗，采血管夾鉗用于夾持采血管；放氣部，包括放氣針，放氣針能夠刺穿夾持在采血管夾鉗上的采血管的頭蓋。

本實(shí)用新型的采血管運(yùn)輸設(shè)備通過抓管裝置來夾持采血管，并通過運(yùn)輸部來移動采血管，其中抓管裝置還包括用于刺穿采血管的頭蓋的放氣針，因此采血管運(yùn)輸設(shè)備能夠在運(yùn)輸采血管的同時，對采血管進(jìn)行破空，從而不再需要單獨(dú)設(shè)置破空設(shè)備。

進(jìn)一步地，采血管夾鉗包括對稱設(shè)置的第一夾爪和第二夾爪，第一夾爪和第二夾爪用于夾持采血管的頭蓋，第一夾爪和第二夾爪之間具有供放氣針通過的間隙。

進(jìn)一步地，放氣部還包括放氣驅(qū)動部，放氣針與放氣驅(qū)動部驅(qū)動連接，放氣驅(qū)動部驅(qū)動放氣針朝向采血管夾鉗運(yùn)動或遠(yuǎn)離采血管夾鉗運(yùn)動。

進(jìn)一步地，放氣針內(nèi)開設(shè)有氣路通道。

進(jìn)一步地，夾持部還包括夾持驅(qū)動部，采血管夾鉗與夾持驅(qū)動部驅(qū)動連接，夾持驅(qū)動部驅(qū)動采血管夾鉗夾緊采血管或松開采血管。

進(jìn)一步地，采血管夾鉗包括對稱設(shè)置的第一夾爪和第二夾爪，第一夾爪通過第一連接臂與夾持驅(qū)動部連接，第二夾爪通過第二連接臂與夾持驅(qū)動部連接，第一連接臂和第二連接臂均沿垂直于放氣針的方向突出于夾持驅(qū)動部的側(cè)面。

進(jìn)一步地，抓管裝置還包括升降部，夾持部和放氣部均與升降部驅(qū)動連接，升降部用于驅(qū)動夾持部和放氣部在豎直方向上運(yùn)動。

進(jìn)一步地，升降部包括第一導(dǎo)軌和升降驅(qū)動部，第一導(dǎo)軌沿豎直方向設(shè)置，夾持部和放氣部均設(shè)置在第一導(dǎo)軌上，升降驅(qū)動部驅(qū)動夾持部和放氣部沿第一導(dǎo)軌運(yùn)動。