[實用新型]采血管運輸設備和采血設備

有效

• 申請號: 202021570793.8
• 申請日: 2020-07-31
• 公開（公告）號: CN213189596U
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 牛志;劉子忠;張玉祥;康建榮
• 申請（專利權）人: 北京邁納士手術機器人技術股份有限公司
• 主分類號: A61B5/15
• 分類號: A61B5/15;B65G47/90
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 張延薇

1.一種采血管運輸設備，其特征在于，包括抓管裝置(100)和運輸部(200)；所述運輸部(200)驅動所述抓管裝置(100)移動；所述抓管裝置(100)包括：

夾持部(10)，包括采血管夾鉗(11)，所述采血管夾鉗(11)用于夾持采血管(300)；

放氣部(20)，包括放氣針(21)，所述放氣針(21)能夠刺穿夾持在所述采血管夾鉗(11)上的采血管(300)的頭蓋(310)。

2.根據權利要求1所述的采血管運輸設備，其特征在于，所述采血管夾鉗(11)包括對稱設置的第一夾爪(111)和第二夾爪(112)，所述第一夾爪(111)和所述第二夾爪(112)用于夾持所述采血管(300)的頭蓋(310)，所述第一夾爪(111)和所述第二夾爪(112)之間具有供所述放氣針(21)通過的間隙。

3.根據權利要求1所述的采血管運輸設備，其特征在于，所述放氣部(20)還包括放氣驅動部(22)，所述放氣針(21)與所述放氣驅動部(22)驅動連接，所述放氣驅動部(22)驅動所述放氣針(21)朝向所述采血管夾鉗(11)運動或遠離所述采血管夾鉗(11)運動。

4.根據權利要求1所述的采血管運輸設備，其特征在于，所述放氣針(21)內開設有氣路通道。

5.根據權利要求1所述的采血管運輸設備，其特征在于，所述夾持部(10)還包括夾持驅動部(12)，所述采血管夾鉗(11)與所述夾持驅動部(12)驅動連接，所述夾持驅動部(12)驅動所述采血管夾鉗(11)夾緊所述采血管(300)或松開所述采血管(300)。

6.根據權利要求5所述的采血管運輸設備，其特征在于，所述采血管夾鉗(11)包括對稱設置的第一夾爪(111)和第二夾爪(112)，所述第一夾爪(111)通過第一連接臂(113)與所述夾持驅動部(12)連接，所述第二夾爪(112)通過第二連接臂(114)與所述夾持驅動部(12)連接，所述第一連接臂(113)和所述第二連接臂(114)均沿垂直于所述放氣針(21)的方向突出于所述夾持驅動部(12)的側面。

7.根據權利要求1所述的采血管運輸設備，其特征在于，所述抓管裝置(100)還包括升降部，所述夾持部(10)和所述放氣部(20)均與所述升降部驅動連接，所述升降部用于驅動所述夾持部(10)和所述放氣部(20)在豎直方向上運動。

8.根據權利要求7所述的采血管運輸設備，其特征在于，所述升降部包括第一導軌(31)和升降驅動部，所述第一導軌(31)沿豎直方向設置，所述夾持部(10)和所述放氣部(20)均設置在所述第一導軌(31)上，所述升降驅動部驅動所述夾持部(10)和所述放氣部(20)沿所述第一導軌(31)運動。

9.根據權利要求8所述的采血管運輸設備，其特征在于，所述抓管裝置(100)還包括安裝板(40)，所述夾持部(10)和所述放氣部(20)均設置在所述安裝板(40)上；

所述升降驅動部包括，電機(32)、主動輪(33)、張緊輪(34)和同步帶(35)，所述電機(32)與所述主動輪(33)驅動連接，所述同步帶(35)張進在所述主動輪(33)和張緊輪(34)之間，所述同步帶(35)的方向與所述第一導軌(31)的延伸方向平行；

所述安裝板(40)與所述同步帶(35)固定連接。

10.一種采血設備，其特征在于，包括采血管庫(400)、采血裝置和權利要求1至9中任一項所述的采血管運輸設備，所述采血裝置包括用于放置采血管(300)的采血工位(500)，所述采血管運輸設備的運輸部(200)用于驅動抓管裝置(100)在所述采血管庫(400)和所述采血工位(500)之間移動。