[實用新型]一種清潔機器人

有效

• 申請號: 202021569007.2
• 申請日: 2020-08-02
• 公開（公告）號: CN212394803U
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 肖剛軍;許登科
• 申請（專利權）人: 珠海市一微半導體有限公司
• 主分類號: A47L11/00
• 分類號: A47L11/00;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種清潔機器人，它包括：主體，該主體上設有控制模塊，所述控制模塊用于控制主體進行沿邊行走；清潔轉帶，該清潔轉帶套設在主體上，所述清潔轉帶在主體進行沿邊行走時，通過在主體上正轉或反轉來對墻腳的瓷片進行清潔。該機器人可以采用沿邊行走的方法來對墻壁的墻腳出的瓷片進行清掃，清潔效率高，為人們提供便利性；機器人可以根據實際工作情況來控制機器人進行正轉或反轉來為機器人行走提供助力或提高清潔力度。

技術領域

本實用新型涉及智能機器人技術領域，具體涉及一種清潔機器人。

背景技術

在對房間進行裝修時，為了防潮等作用會在墻壁的墻腳處貼一列瓷片。這一列瓷片由于位于墻壁與地面的交界處，相較于墻壁上方的瓷片或墻壁更容易變臟。想要對這一列瓷片進行清洗也比較困難，如果采用抹布去清潔，該瓷片的位置較低，清洗人員需要彎腰去清洗，清洗難度大，耗費時間長；如果采用拖把進行清洗，雖然清洗方便，但是如果該瓷片上方為普通墻壁或木板等吸水材質，就容易在清洗時被弄臟。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型提供了一種清潔機器人，大大提高了對墻腳的瓷片的清潔效率，為人們提供便利性。本實用新型的具體技術方案如下：

一種清潔機器人，它包括：主體，該主體上設有控制模塊，所述控制模塊用于控制主體進行沿邊行走；清潔轉帶，該清潔轉帶套設在主體上，所述清潔轉帶在主體進行沿邊行走時，通過在主體上正轉或反轉來對墻腳的瓷片進行清潔。該機器人可以采用沿邊行走的方法來對墻壁的墻腳出的瓷片進行清掃，清潔效率高，為人們提供便利性；機器人可以根據實際工作情況來控制機器人進行正轉或反轉來為機器人行走提供助力或提高清潔力度。

于本實用新型的一個或多個方案中，所述主體上設有轉動構件，該轉動構件包括轉動支架和轉動電機，所述轉動支架套設在主體上且與主體固定設置，所述清潔轉帶可活動的套設在轉動支架上且與位于主體內部的轉動電機機械相連。清潔轉帶可以在轉動支架上進行快速轉動，安全性高。

于本實用新型的一個或多個方案中，所述主體的頂部設有用于測量主體與墻面距離的距離傳感器。機器人可以根據距離傳感器來識前方是否有障礙物，并根據與距離進行相應轉動來對障礙物進行沿邊清掃；可以根據機器人與墻面的距離判斷機器人是否在清掃墻面。

于本實用新型的一個或多個方案中，所述主體的兩側設有壓力傳感器。機器人根據壓力傳感器來控制清潔轉帶的轉向，來提高清潔效率。

于本實用新型的一個或多個方案中，所述主體的底部設有驅動構件，所述驅動構件包括驅動電機、左驅動輪、右驅動輪和滾輪。

于本實用新型的一個或多個方案中，所述主體兩側的側邊為平面且相互平行設置。提高機器人的清潔范圍，使清潔轉帶能與墻腳的瓷片進行最大面積的接觸。

于本實用新型的一個或多個方案中，所述主體中設有水箱，該水箱用于為清潔轉帶供水。不需要手動為清潔轉帶進行加水，提高機器人的清潔效果。

于本實用新型的一個或多個方案中，所述主體中設有電池和充電接口，所述充電接口位于主體的頂部。方便人們對機器人進行充電。

于本實用新型的一個或多個方案中，所述主體的前端或/和后端設有用于清潔所述清潔轉帶的清潔刷。提高了機器人的清潔效果，防止清潔轉帶把頭發或紙屑等垃圾粘貼到墻腳的瓷片上。

附圖說明

圖1為本發明的清潔機器人的俯視圖；

圖2為本發明的清潔機器人的正視圖。

具體實施方式

下面詳細描述本實用新型的實施例，所述的實施例示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。