[實用新型]一種清潔機器人有效
| 申請號： | 202021569007.2 | 申請日： | 2020-08-02 |
| 公開（公告）號： | CN212394803U | 公開（公告）日： | 2021-01-26 |
| 發明（設計）人： | 肖剛軍;許登科 | 申請（專利權）人： | 珠海市一微半導體有限公司 |
| 主分類號： | A47L11/00 | 分類號： | A47L11/00;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 519000 廣東省珠海市橫琴*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 清潔 機器人 | ||
1.一種清潔機器人，其特征在于，它包括：
主體，該主體上設有控制模塊，所述控制模塊用于控制主體進行沿邊行走；
清潔轉帶，該清潔轉帶套設在主體上，所述清潔轉帶在主體進行沿邊行走時，通過在主體上正轉或反轉來對墻腳的瓷片進行清潔。
2.根據權利要求1所述的清潔機器人，其特征在于，所述主體上設有轉動構件，該轉動構件包括轉動支架和轉動電機，所述轉動支架套設在主體上且與主體固定設置，所述清潔轉帶可活動的套設在轉動支架上且與位于主體內部的轉動電機機械相連。
3.根據權利要求1所述的清潔機器人，其特征在于，所述主體的頂部設有用于測量主體與墻面距離的距離傳感器。
4.根據權利要求1所述的清潔機器人，其特征在于，所述主體的兩側設有壓力傳感器。
5.根據權利要求1所述的清潔機器人，其特征在于，所述主體的底部設有驅動構件，所述驅動構件包括驅動電機、左驅動輪、右驅動輪和滾輪。
6.根據權利要求1所述的清潔機器人，其特征在于，所述主體兩側的側邊為平面且相互平行設置。
7.根據權利要求1所述的清潔機器人，其特征在于，所述主體中設有水箱，該水箱用于為清潔轉帶供水。
8.根據權利要求1所述的清潔機器人，其特征在于，所述主體中設有電池和充電接口，所述充電接口位于主體的頂部。
9.根據權利要求1所述的清潔機器人，其特征在于，所述主體的前端或/和后端設有用于清潔所述清潔轉帶的清潔刷。
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