[實用新型]基于機器視覺全自動砂輪片在線更換裝置

有效

• 申請號: 202021566782.2
• 申請日: 2020-07-31
• 公開（公告）號: CN213106195U
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 劉丁丁;吳龍;紀聯南;邱思杰;張璐;馬豪;任雯;方桂娟;賴森財;饒連周;伍坪
• 申請（專利權）人: 三明學院
• 主分類號: B24B27/06
• 分類號: B24B27/06;B24B45/00;B24B41/00
• 代理公司: 廣東有知貓知識產權代理有限公司 44681
• 代理人: 高志軍

本實用新型涉及砂輪片技術領域，具體為基于機器視覺全自動砂輪片在線更換裝置，包括裝置外殼、第一電機、第二電機和砂輪切割機，所述第二電機輸出端固定連接有螺紋絲桿，所述螺紋絲桿外壁套設有移動板，所述移動板外壁固定連接第一支撐彈簧，所述第一支撐彈簧內部連接有伸縮桿，所述伸縮桿外壁套設有伸縮座。本實用新型通過設置第二電機輸出端的螺紋絲桿，可當第二電機啟動時，帶動螺紋絲桿進行轉動，使得移動板進行移動，當移動板進行移動時，通過第一支撐彈簧一端的夾持板，可對砂輪切割機進行夾持固定，防止砂輪切割機在更換內部的砂輪片時，導致砂輪切割機晃動，使得更換存在誤差，影響工作效率。

技術領域

本實用新型涉及砂輪片設備技術領域，具體為基于機器視覺全自動砂輪片在線更換裝置。

背景技術

砂輪片是磨削加工中最主要的一類磨具，砂輪片是在磨料中加入結合劑，經壓坯、干燥和焙燒而制成的多孔體，由于磨料、結合劑及制造工藝不同，砂輪片的特性差別很大，因此對磨削的加工質量、生產率和經濟性有著重要影響；

在使用砂輪片更換裝置對砂輪片進行能更換時，容易產生晃動，導致更換過程存在誤差，以及無法調節拆卸桿的大小，導致其無法應對不同大小的砂輪片進行拆卸，因此，亟需提出基于機器視覺全自動砂輪片在線更換裝置來解決上述的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供：基于機器視覺全自動砂輪片在線更換裝置，以解決上述背景技術中提出的目前的在容易產生晃動，導致更換過程存在誤差，以及無法調節拆卸桿的大小，使其無法應對不同大小的砂輪片進行拆卸的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案基于機器視覺全自動砂輪片在線更換裝置，包括裝置外殼、第一電機、第二電機和砂輪切割機，所述第二電機輸出端固定連接有螺紋絲桿，所述螺紋絲桿外壁套設有移動板，所述移動板外壁固定連接第一支撐彈簧，所述第一支撐彈簧內部連接有伸縮桿，所述伸縮桿外壁套設有伸縮座，所述伸縮座遠離伸縮桿的一側固定連接有夾持板，所述夾持板外壁固定連接有防護墊，所述第一電機輸出端固定連接有固定座，所述固定座內部開設有安裝倉，所述安裝倉內部連接有傳動桿，所述傳動桿外壁固定連接有移動桿，所述固定座底端插設有拆卸桿，所述傳動桿遠離移動桿的一端連接有轉動盤，所述轉動盤外壁固定連接有限位桿，所述固定座外壁固定連接有限位座。

優選的，所述移動板內部連接有絲桿套，所述移動板通過絲桿套與螺紋絲桿相連接，所述移動板底端內部貫穿有第一滑桿。

優選的，所述傳動桿外壁固定連接有凸塊，所述移動桿靠近傳動桿的一側內部開設有凹槽，所述傳動桿通過凹槽與移動桿相嚙合。

優選的，所述移動桿外壁固定連接有滑塊，所述固定座內壁固定連接有第二滑桿，所述移動桿通過滑塊與第二滑桿滑動連接。

優選的，所述限位座內部固定連接有橡膠墊，所述限位桿通過轉動盤與限位座滑動連接。

優選的，所述轉動盤內部固定連接有第二支撐彈簧，所述第二支撐彈簧的一端固定連接有固定板，所述轉動盤通過第二支撐彈簧與固定板滑動連接，所述固定板內部兩端貫穿有第三滑桿。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、通過設置第二電機輸出端的螺紋絲桿，可當第二電機啟動時，帶動螺紋絲桿進行轉動，使得移動板進行移動，當移動板進行移動時，通過第一支撐彈簧一端的夾持板，可對砂輪切割機進行夾持固定，防止砂輪切割機在更換內部的砂輪片時，導致砂輪切割機晃動，使得更換存在誤差，影響工作效率，通過設置防護墊，可對砂輪切割機進行防護，防止夾持板力度過大導致砂輪切割機損壞。

2、通過設置安裝倉內部的傳動桿，當傳動桿轉動時，可帶動移動桿進行移動，使移動桿脫離拆卸桿頂端，隨后可將拆卸桿拆卸，使拆卸桿可進行快速更換，便于應對不同大小的砂輪片進行調整，省時省力，通過設置轉動盤內部的第二支撐彈簧，可對固定板進行支撐，使得轉動盤帶動限位桿卡入限位座內部進行固定。

附圖說明