[實用新型]基于機器視覺全自動砂輪片在線更換裝置

有效

• 申請號: 202021566782.2
• 申請日: 2020-07-31
• 公開（公告）號: CN213106195U
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 劉丁丁;吳龍;紀聯南;邱思杰;張璐;馬豪;任雯;方桂娟;賴森財;饒連周;伍坪
• 申請（專利權）人: 三明學院
• 主分類號: B24B27/06
• 分類號: B24B27/06;B24B45/00;B24B41/00
• 代理公司: 廣東有知貓知識產權代理有限公司 44681
• 代理人: 高志軍

1.基于機器視覺全自動砂輪片在線更換裝置，包括裝置外殼(1)、第一電機(2)、第二電機(3)和砂輪切割機(7)，其特征在于：所述第二電機(3)輸出端固定連接有螺紋絲桿(10)，所述螺紋絲桿(10)外壁套設有移動板(9)，所述移動板(9)外壁固定連接第一支撐彈簧(20)，所述第一支撐彈簧(20)內部連接有伸縮桿(16)，所述伸縮桿(16)外壁套設有伸縮座(19)，所述伸縮座(19)遠離伸縮桿(16)的一側固定連接有夾持板(17)，所述夾持板(17)外壁固定連接有防護墊(18)，所述第一電機(2)輸出端固定連接有固定座(4)，所述固定座(4)內部開設有安裝倉(5)，所述安裝倉(5)內部連接有傳動桿(11)，所述傳動桿(11)外壁固定連接有移動桿(12)，所述固定座(4)底端插設有拆卸桿(6)，所述傳動桿(11)遠離移動桿(12)的一端連接有轉動盤(22)，所述轉動盤(22)外壁固定連接有限位桿(24)，所述固定座(4)外壁固定連接有限位座(21)。

2.根據權利要求1所述的基于機器視覺全自動砂輪片在線更換裝置，其特征在于：所述移動板(9)內部連接有絲桿套，所述移動板(9)通過絲桿套與螺紋絲桿(10)相連接，所述移動板(9)底端內部貫穿有第一滑桿(8)。

3.根據權利要求1所述的基于機器視覺全自動砂輪片在線更換裝置，其特征在于：所述傳動桿(11)外壁固定連接有凸塊，所述移動桿(12)靠近傳動桿(11)的一側內部開設有凹槽，所述傳動桿(11)通過凹槽與移動桿(12)相嚙合。

4.根據權利要求1所述的基于機器視覺全自動砂輪片在線更換裝置，其特征在于：所述移動桿(12)外壁固定連接有滑塊(13)，所述固定座(4)內壁固定連接有第二滑桿(14)，所述移動桿(12)通過滑塊(13)與第二滑桿(14)滑動連接。

5.根據權利要求1所述的基于機器視覺全自動砂輪片在線更換裝置，其特征在于：所述限位座(21)內部固定連接有橡膠墊，所述限位桿(24)通過轉動盤(22)與限位座(21)滑動連接。

6.根據權利要求1所述的基于機器視覺全自動砂輪片在線更換裝置，其特征在于：所述轉動盤(22)內部固定連接有第二支撐彈簧(25)，所述第二支撐彈簧(25)的一端固定連接有固定板(15)，所述轉動盤(22)通過第二支撐彈簧(25)與固定板(15)滑動連接，所述固定板(15)內部兩端貫穿有第三滑桿(23)。