[實(shí)用新型]一種自動(dòng)裝鐵片裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021565679.6
• 申請(qǐng)日: 2020-07-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN213224979U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 戴春華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 信陽(yáng)圓創(chuàng)磁電科技有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00
• 代理公司: 鄭州龍宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 41146
• 代理人: 劉杰

本實(shí)用新型涉及磁鐵生產(chǎn)加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)裝鐵片裝置，包括操作臺(tái)、裝夾機(jī)構(gòu)、供料機(jī)構(gòu)、CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)和機(jī)械手，治具被裝夾機(jī)構(gòu)裝夾在操作臺(tái)上指定位置以使其位置坐標(biāo)明確，機(jī)械手將供料機(jī)構(gòu)提供的鐵片原料吸取后在CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)處進(jìn)行檢測(cè)，以獲取吸取的鐵片的中心坐標(biāo)、角度和鐵片凹槽等參數(shù)，機(jī)械手根據(jù)這些參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，從而將鐵片裝到治具的指定放置槽內(nèi)，對(duì)精度和效率均有大的提升。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及磁鐵生產(chǎn)加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)裝鐵片裝置。

背景技術(shù)

B235磁鐵由磁鐵、膠和鐵片組成，鐵片的指定面與磁鐵通過(guò)膠粘合固定并且二者的相對(duì)位置需要滿足一定的要求，由于磁鐵和鐵片尺寸較小，需要在加工前將原料進(jìn)行分別整理排布，以便于生產(chǎn)加工的快速進(jìn)行?，F(xiàn)有的裝鐵片工作流程為人工打點(diǎn)做標(biāo)記和人工貼鐵片，這種工作模式工作量大而且容易出錯(cuò)，加工精度無(wú)法保證，同時(shí)加工效率也很低，嚴(yán)重制約了B235磁鐵的生產(chǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)裝鐵片裝置，包括操作臺(tái)、裝夾機(jī)構(gòu)、供料機(jī)構(gòu)、CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)和機(jī)械手，治具被裝夾機(jī)構(gòu)裝夾在操作臺(tái)上指定位置以使其位置坐標(biāo)明確，機(jī)械手將供料機(jī)構(gòu)提供的鐵片原料吸取后在CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)處進(jìn)行檢測(cè)，以獲取吸取的鐵片的中心坐標(biāo)、角度和鐵片凹槽等參數(shù)，機(jī)械手根據(jù)這些參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，從而將鐵片裝到治具的指定放置槽內(nèi)，對(duì)精度和效率均有大的提升。

本實(shí)用新型為解決上述問(wèn)題提供的是一種自動(dòng)裝鐵片裝置，包括操作臺(tái)、裝夾機(jī)構(gòu)、供料機(jī)構(gòu)、CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)和機(jī)械手，所述裝夾機(jī)構(gòu)包括擋板、導(dǎo)向塊和裝夾氣缸，導(dǎo)向塊固設(shè)在操作臺(tái)上且其相對(duì)兩個(gè)側(cè)面的上沿均固設(shè)有導(dǎo)向壓板，操作臺(tái)上位于導(dǎo)向塊的兩側(cè)均設(shè)置有用于承載鐵片的治具，所述擋板固設(shè)在操作臺(tái)上并位于導(dǎo)向塊的一端，擋板的上沿固設(shè)有橫板，導(dǎo)向塊的長(zhǎng)度方向與擋板的板面垂直且二者對(duì)接成T形，所述裝夾氣缸為兩個(gè)并分別位于導(dǎo)向塊的兩側(cè)，兩個(gè)裝夾氣缸的活塞桿上均固接有壓塊，治具由裝夾氣缸通過(guò)壓塊壓在導(dǎo)向塊和擋板的對(duì)應(yīng)側(cè)以被裝夾固定；所述供料機(jī)構(gòu)設(shè)置在操作臺(tái)的一側(cè)以提供鐵片原料，CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)安裝在操作臺(tái)上并位于裝夾機(jī)構(gòu)與供料機(jī)構(gòu)之間，機(jī)械手安裝在操作臺(tái)上以將供料機(jī)構(gòu)提供的原料鐵片經(jīng)CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)后放置到治具的指定位置。

作為本實(shí)用新型一種自動(dòng)裝鐵片裝置的進(jìn)一步方案，所述治具包括底座和頂板，底座為上表面均勻固設(shè)有多個(gè)定位柱的立方體形，頂板為矩形板且其板面上開(kāi)設(shè)有多個(gè)定位孔，頂板設(shè)置在底座上并使多個(gè)定位柱分別穿設(shè)于多個(gè)定位孔內(nèi)，頂板上開(kāi)設(shè)有多個(gè)用于放置鐵片的放置槽。

作為本實(shí)用新型一種自動(dòng)裝鐵片裝置的進(jìn)一步方案，所述放置槽為貫穿頂板兩個(gè)板面的矩形槽，放置槽的槽壁與頂板的兩個(gè)板面之間均為圓弧過(guò)度，頂板上位于多個(gè)放置槽四個(gè)邊角處均開(kāi)設(shè)有取料槽。

作為本實(shí)用新型一種自動(dòng)裝鐵片裝置的進(jìn)一步方案，所述壓塊為L(zhǎng)形塊，壓塊與裝夾氣缸連接以使治具被固定裝夾時(shí)壓塊的兩個(gè)側(cè)面分別貼于治具相鄰的兩側(cè)，壓塊的頂端固設(shè)有裝夾壓板。

作為本實(shí)用新型一種自動(dòng)裝鐵片裝置的進(jìn)一步方案，所述裝夾壓板、橫板以及導(dǎo)向壓板等高度設(shè)置且三者下板面與操作臺(tái)的間距大于治具的厚度。

作為本實(shí)用新型一種自動(dòng)裝鐵片裝置的進(jìn)一步方案，所述供料機(jī)構(gòu)為振動(dòng)出料盤，CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括CCD圖像傳感器和CCD控制器，CCD圖像傳感器安裝在裝夾機(jī)構(gòu)和供料機(jī)構(gòu)之間以檢測(cè)待裝鐵片的中心坐標(biāo)、角度和鐵片凹槽位置。

作為本實(shí)用新型一種自動(dòng)裝鐵片裝置的進(jìn)一步方案，所述機(jī)械手為四軸機(jī)械手，機(jī)械手的抓取端安裝有用于抓取鐵片的磁鐵吸嘴，機(jī)械手和CCD圖像傳感器均與CCD控制器連接。

有益效果