[實用新型]一種自動裝鐵片裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021565679.6
• 申請日: 2020-07-31
• 公開（公告）號: CN213224979U
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發(fā)明（設計）人: 戴春華
• 申請（專利權(quán)）人: 信陽圓創(chuàng)磁電科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 鄭州龍宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 41146
• 代理人: 劉杰

1.一種自動裝鐵片裝置，其特征在于：包括操作臺（1）、裝夾機構(gòu)（2）、供料機構(gòu)（3）、CCD檢測機構(gòu)和機械手（5），所述裝夾機構(gòu)（2）包括擋板（201）、導向塊（202）和裝夾氣缸（203），導向塊（202）固設在操作臺（1）上且其相對兩個側(cè)面的上沿均固設有導向壓板（204），操作臺（1）上位于導向塊（202）的兩側(cè)均設置有用于承載鐵片的治具（4），所述擋板（201）固設在操作臺（1）上并位于導向塊（202）的一端，擋板（201）的上沿固設有橫板（206），導向塊（202）的長度方向與擋板（201）的板面垂直且二者對接成T形，所述裝夾氣缸（203）為兩個并分別位于導向塊（202）的兩側(cè)，兩個裝夾氣缸（203）的活塞桿上均固接有壓塊（205），治具（4）由裝夾氣缸（203）通過壓塊（205）壓在導向塊（202）和擋板（201）的對應側(cè)以被裝夾固定；所述供料機構(gòu)（3）設置在操作臺（1）的一側(cè)以提供鐵片原料，CCD檢測機構(gòu)安裝在操作臺（1）上并位于裝夾機構(gòu)（2）與供料機構(gòu)（3）之間，機械手（5）安裝在操作臺（1）上以將供料機構(gòu)（3）提供的原料鐵片經(jīng)CCD檢測機構(gòu)檢測后放置到治具（4）的指定位置。

2.如權(quán)利要求1所述的一種自動裝鐵片裝置，其特征在于：所述治具（4）包括底座（401）和頂板（402），底座（401）為上表面均勻固設有多個定位柱的立方體形，頂板（402）為矩形板且其板面上開設有多個定位孔，頂板（402）設置在底座（401）上并使多個定位柱分別穿設于多個定位孔內(nèi)，頂板（402）上開設有多個用于放置鐵片的放置槽（403）。

3.如權(quán)利要求2所述的一種自動裝鐵片裝置，其特征在于：所述放置槽（403）為貫穿頂板（402）兩個板面的矩形槽，放置槽（403）的槽壁與頂板（402）的兩個板面之間均為圓弧過度，頂板（402）上位于多個放置槽（403）四個邊角處均開設有取料槽（404）。

4.如權(quán)利要求2所述的一種自動裝鐵片裝置，其特征在于：所述壓塊（205）為L形塊，壓塊（205）與裝夾氣缸（203）連接以使治具（4）被固定裝夾時壓塊（205）的兩個側(cè)面分別貼于治具（4）相鄰的兩側(cè)，壓塊（205）的頂端固設有裝夾壓板。

5.如權(quán)利要求4所述的一種自動裝鐵片裝置，其特征在于：所述裝夾壓板、橫板（206）以及導向壓板（204）等高度設置且三者下板面與操作臺（1）的間距大于治具（4）的厚度。

6.如權(quán)利要求1所述的一種自動裝鐵片裝置，其特征在于：所述供料機構(gòu)（3）為振動出料盤，CCD檢測機構(gòu)包括CCD圖像傳感器和CCD控制器，CCD圖像傳感器安裝在裝夾機構(gòu)（2）和供料機構(gòu)（3）之間以檢測待裝鐵片的中心坐標、角度和鐵片凹槽位置。

7.如權(quán)利要求6所述的一種自動裝鐵片裝置，其特征在于：所述機械手（5）為四軸機械手（5），機械手（5）的抓取端安裝有用于抓取鐵片的磁鐵吸嘴，機械手（5）和CCD圖像傳感器均與CCD控制器連接。