[實用新型]一種可平行移動三自由度座椅裝置

有效

• 申請號: 202021554630.0
• 申請日: 2020-07-30
• 公開（公告）號: CN213285678U
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 張廣才;張志強;張亞雄
• 申請（專利權）人: 揚州哈工科創機器人研究院有限公司
• 主分類號: A63J25/00
• 分類號: A63J25/00
• 代理公司: 北京文苑專利代理有限公司 11516
• 代理人: 于利曉

本實用新型涉及可平行移動三自由度座椅裝置，包括固定平臺和座椅系統；所述固定平臺包括固定架，所述固定架上設置有導軌和第一電動缸；所述座椅系統包括支架和座椅組件，所述第一電動缸的動力輸出端與所述支架連接，所述支架的底端設置有與所述導軌配合的第一滑塊，所述支架上固定有三個第二電動缸，三個所述第二電動缸豎直設置，所述第二電動缸的動力輸出端與所述座椅組件連接，其中一個所述第二電動缸位于支架的一側的中間位置，另兩個第二電動缸位于支架的另一側的兩端位置。本實用新型提供的可平行移動三自由度座椅裝置，增加了游客的體驗感。

技術領域

本實用新型屬于游樂設備技術領域，具體涉及一種可平行移動三自由度座椅裝置。

背景技術

4D電影是在立體電影是在3D電影的基礎上集球幕電影、多種機構控制、實時現場特效等多種高科技手段于一體的電影，在游客觀看4D電影時通過設備帶來的升降、前后俯仰和左右擺動等動作體感，再配合高清立體影片，可以充分體驗“身臨其境”的感受，為了便于改變游客的體位，人們設計出多種設備，其中可以翻轉的座椅即為其中的一種，現有的可翻轉的座椅只能實現座椅的翻轉功能，功能較單一，在游客使用時還要配合多種設施配合實現帶動游客升降、前后俯仰和左右擺動等動作。

實用新型內容

針對上述現有技術中存在的問題，本實用新型的目的在于提供一種可以調節對心精度的擰緊機構，以解決上述的技術問題。

為了實現上述實用新型目的，本實用新型提供的一個技術方案如下：

一種可平行移動三自由度座椅裝置，包括固定平臺和座椅系統；所述固定平臺包括固定架，所述固定架上設置有導軌和第一電動缸；所述座椅系統包括支架和座椅組件，所述第一電動缸的動力輸出端與所述支架連接，所述支架的底端設置有與所述導軌配合的第一滑塊，所述支架上固定有三個第二電動缸，三個所述第二電動缸豎直設置，所述第二電動缸的動力輸出端與所述座椅組件連接，其中一個所述第二電動缸位于支架的一側的中間位置，另兩個第二電動缸位于支架的另一側的兩端位置。

優選的，所述支架在中間設置第二電動缸的一側設置有第二滑塊，所述第二滑塊與所述支架滑動連接；所述第二滑塊上鉸接有平衡架，所述平衡架未與所述第二滑塊連接的一端與所述座椅組件連接，連接位置位于座椅組件遠離所述第二滑塊的一側。

優選的，所述平衡架未與所述第二滑塊連接的一端與所述座椅組件通過萬向節連接。

優選的，所述平衡架為兩個，設置于支架的兩端的位置。

本實用新型提供的可平行移動三自由度座椅裝置，使用時在設置兩個第二電動缸的一側固定座椅12，通過調節第一電動缸可以使得座椅前后運動；通過調節三個第二電動缸可實現座椅升降、前后俯仰和左右擺動：參照圖3，同時調節三個第二電動缸升降可實現座椅升降，將最右側的一個第二電動缸和左側的兩個第二電動缸反向調節(也就是一邊上升一邊下降)可實現座椅的前后俯仰，將左側的一個第二電動缸和其它兩個第二電動缸反向調節可實現座椅的左右擺動。這樣通過一個裝置即可方便的實現了座椅升降、前后俯仰、左右擺動和前后運動，在實現座椅三自由度運行的同時增加了座椅的運動維度，增加了游客的體驗感。

附圖說明

圖1為本實用新型的一種可平行移動三自由度座椅裝置收回狀態的結構示意圖；

圖2為本實用新型的一種可平行移動三自由度座椅裝置推出狀態的結構示意圖；

圖3為本實用新型的一種可平行移動三自由度座椅裝置的固定平臺的結構示意圖；

圖4為本實用新型的一種可平行移動三自由度座椅裝置的座椅系統的結構示意圖；

圖中附圖標記；固定平臺1、座椅系統2、導軌3、第一電動缸4、固定架5、座椅組件6、第二電動缸7、支架8、第一滑塊9、平衡架10、第二滑塊11、座椅12。

具體實施方式