[實用新型]一種可平行移動三自由度座椅裝置

有效

• 申請號: 202021554630.0
• 申請日: 2020-07-30
• 公開（公告）號: CN213285678U
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 張廣才;張志強;張亞雄
• 申請（專利權）人: 揚州哈工科創機器人研究院有限公司
• 主分類號: A63J25/00
• 分類號: A63J25/00
• 代理公司: 北京文苑專利代理有限公司 11516
• 代理人: 于利曉

1.一種可平行移動三自由度座椅裝置，包括固定平臺(1)和座椅系統(2)，其特征在于；

所述固定平臺包括固定架(5)，所述固定架上設置有導軌(3)和第一電動缸(4)；

所述座椅系統包括支架(8)和座椅組件(6)，所述第一電動缸的動力輸出端與所述支架連接，所述支架的底端設置有與所述導軌配合的第一滑塊(9)，所述支架上固定有三個第二電動缸(7)，三個所述第二電動缸豎直設置，所述第二電動缸的動力輸出端與所述座椅組件連接，其中一個所述第二電動缸位于支架的一側的中間位置，另兩個第二電動缸位于支架的另一側的兩端位置。

2.根據權利要求1所述的一種可平行移動三自由度座椅裝置，其特征在于，

所述支架在中間設置第二電動缸的一側設置有第二滑塊(11)，所述第二滑塊與所述支架滑動連接；

所述第二滑塊上鉸接有平衡架(10)，所述平衡架未與所述第二滑塊連接的一端與所述座椅組件連接，連接位置位于座椅組件遠離所述第二滑塊的一側。

3.根據權利要求2所述的一種可平行移動三自由度座椅裝置，其特征在于，

所述平衡架未與所述第二滑塊連接的一端與所述座椅組件通過萬向節連接。

4.根據權利要求2或3所述的一種可平行移動三自由度座椅裝置，其特征在于，

所述平衡架為兩個，設置于支架的兩端的位置。