[實用新型]一種用于多軸伺服系統中共直流母線的折彎裝置

有效

• 申請號: 202021554200.9
• 申請日: 2020-07-30
• 公開（公告）號: CN213701288U
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 朱文斌
• 申請（專利權）人: 南京天轅科技有限公司
• 主分類號: B21D5/00
• 分類號: B21D5/00;B21D5/01;H02J1/00;H02J1/10
• 代理公司: 天津垠坤知識產權代理有限公司 12248
• 代理人: 王忠瑋

本實用新型提供一種用于多軸伺服系統中共直流母線的折彎裝置，包括第一箱體和第二箱體，所述第一箱體內腔的底部固定連接有第一電機，所述第一蝸桿的外側嚙合連接有第一蝸輪，所述螺紋塊的一側固定連接有滑板，所述第二箱體內腔的底部固定連接有第二電機，所述旋轉桿的一端固定連接有第一錐形齒輪，所述第二錐形齒輪的軸心固定連接有第二螺紋桿，所述第二螺紋桿的外側螺紋連接有螺紋柱。本實用新型可便于對物料進行夾取固定，通過第二電機、第二蝸桿、第二蝸輪、旋轉桿、第一錐形齒輪、第二錐形齒輪、第二螺紋桿、螺紋柱、壓塊和凹槽之間的配合使用，可便于進行折彎操作，且通過設置控制器、逆變器和共直流母線，可避免能源的浪費。

技術領域

本實用新型涉及折彎裝置技術領域，尤其涉及一種用于多軸伺服系統中共直流母線的折彎裝置。

背景技術

折彎機是一種能夠對薄板進行折彎的機器，操作十分的方便，折彎機分為手動折彎機、液壓折彎機和數控折彎機等等，隨著工業機械的逐漸發展，折彎機也被廣泛的運用到人們的生活當中。

在折彎機實際的應用中，通常是由多軸伺服控制系統組成的，伺服控制電源系統的穩定性對于折彎的精度和穩定性起著決定性的作用，如果電源系統不穩定，則會起不到良好的控制效果，另一方面，穩定的共直流母線電壓提供伺服系統的應用非常關鍵，現有的一些折彎裝置不具備多軸伺服系統共直流母線技術，導致了不便于對物料進行夾取，不便于進行折彎操作，且導致了能源的浪費，不能夠滿足使用者的使用需求。

因此，有必要提供一種用于多軸伺服系統中共直流母線的折彎裝置解決上述技術問題。

實用新型內容

(一)實用新型目的

本實用新型的目的在于提供一種用于多軸伺服系統中共直流母線的折彎裝置，解決了不便于對物料進行夾取，不便于進行折彎操作且導致能源浪費的問題。

(二)技術方案

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種用于多軸伺服系統中共直流母線的折彎裝置，包括第一箱體和第二箱體，所述第一箱體內腔的底部固定連接有第一電機，所述第一電機的輸出端固定連接有第一蝸桿，所述第一蝸桿的外側嚙合連接有第一蝸輪，所述第一蝸輪的軸心處固定連接有第一螺紋桿，所述第一螺紋桿的外側螺紋連接有螺紋塊，所述螺紋塊的一側固定連接有滑板，所述第二箱體內腔的底部固定連接有第二電機，所述第二電機的輸出端固定連接有第二蝸桿，所述第二蝸桿的外側嚙合連接有第二蝸輪，所述第二蝸輪的軸心處固定連接有旋轉桿，所述旋轉桿的一端固定連接有第一錐形齒輪，所述第一錐形齒輪的外側嚙合連接有第二錐形齒輪，所述第二錐形齒輪的軸心固定連接有第二螺紋桿，所述第二螺紋桿的外側螺紋連接有螺紋柱。

作為本技術方案進一步優選的：所述螺紋塊遠離滑板的一側固定連接有滑桿，所述滑桿遠離螺紋塊的一端固定連接有滑輪，所述第一箱體內腔的底部開設有與滑輪配合使用的第一滑槽，所述滑輪的外側與第一滑槽的內壁滑動連接。

作為本技術方案進一步優選的：所述滑板的數量對稱設置為兩個，所述第一箱體的頂部開設有與滑板配合使用的通槽。

作為本技術方案進一步優選的：所述第一箱體的頂部固定連接有固定塊，所述固定塊的頂部設置有凹槽，所述螺紋柱的底部固定連接有與凹槽配合使用的壓塊。

作為本技術方案進一步優選的：所述螺紋柱的一側固定連接有連桿，所述連桿遠離螺紋柱的一端固定連接有滑塊，所述第二箱體內壁的一側開設有與滑塊配合使用的第二滑槽，所述滑塊的外側與第二滑槽的內壁滑動連接。

作為本技術方案進一步優選的：所述第一箱體頂部的兩側均固定連接有支撐板，所述支撐板的頂部與第二箱體的底部固定連接。