[實(shí)用新型]一種用于多軸伺服系統(tǒng)中共直流母線的折彎裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021554200.9
• 申請日: 2020-07-30
• 公開（公告）號: CN213701288U
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱文斌
• 申請（專利權(quán)）人: 南京天轅科技有限公司
• 主分類號: B21D5/00
• 分類號: B21D5/00;B21D5/01;H02J1/00;H02J1/10
• 代理公司: 天津垠坤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12248
• 代理人: 王忠瑋

1.一種用于多軸伺服系統(tǒng)中共直流母線的折彎裝置，包括第一箱體(1)和第二箱體(12)，其特征在于：所述第一箱體(1)內(nèi)腔的底部固定連接有第一電機(jī)(2)，所述第一電機(jī)(2)的輸出端固定連接有第一蝸桿(3)，所述第一蝸桿(3)的外側(cè)嚙合連接有第一蝸輪(4)，所述第一蝸輪(4)的軸心處固定連接有第一螺紋桿(5)，所述第一螺紋桿(5)的外側(cè)螺紋連接有螺紋塊(6)，所述螺紋塊(6)的一側(cè)固定連接有滑板(10)，所述第二箱體(12)內(nèi)腔的底部固定連接有第二電機(jī)(13)，所述第二電機(jī)(13)的輸出端固定連接有第二蝸桿(14)，所述第二蝸桿(14)的外側(cè)嚙合連接有第二蝸輪(15)，所述第二蝸輪(15)的軸心處固定連接有旋轉(zhuǎn)桿(16)，所述旋轉(zhuǎn)桿(16)的一端固定連接有第一錐形齒輪(17)，所述第一錐形齒輪(17)的外側(cè)嚙合連接有第二錐形齒輪(18)，所述第二錐形齒輪(18)的軸心固定連接有第二螺紋桿(22)，所述第二螺紋桿(22)的外側(cè)螺紋連接有螺紋柱(23)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于多軸伺服系統(tǒng)中共直流母線的折彎裝置，其特征在于：所述螺紋塊(6)遠(yuǎn)離滑板(10)的一側(cè)固定連接有滑桿(7)，所述滑桿(7)遠(yuǎn)離螺紋塊(6)的一端固定連接有滑輪(8)，所述第一箱體(1)內(nèi)腔的底部開設(shè)有與滑輪(8)配合使用的第一滑槽(9)，所述滑輪(8)的外側(cè)與第一滑槽(9)的內(nèi)壁滑動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于多軸伺服系統(tǒng)中共直流母線的折彎裝置，其特征在于：所述滑板(10)的數(shù)量對稱設(shè)置為兩個(gè)，所述第一箱體(1)的頂部開設(shè)有與滑板(10)配合使用的通槽。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于多軸伺服系統(tǒng)中共直流母線的折彎裝置，其特征在于：所述第一箱體(1)的頂部固定連接有固定塊(11)，所述固定塊(11)的頂部設(shè)置有凹槽(26)，所述螺紋柱(23)的底部固定連接有與凹槽(26)配合使用的壓塊(24)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于多軸伺服系統(tǒng)中共直流母線的折彎裝置，其特征在于：所述螺紋柱(23)的一側(cè)固定連接有連桿(19)，所述連桿(19)遠(yuǎn)離螺紋柱(23)的一端固定連接有滑塊(20)，所述第二箱體(12)內(nèi)壁的一側(cè)開設(shè)有與滑塊(20)配合使用的第二滑槽(21)，所述滑塊(20)的外側(cè)與第二滑槽(21)的內(nèi)壁滑動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于多軸伺服系統(tǒng)中共直流母線的折彎裝置，其特征在于：所述第一箱體(1)頂部的兩側(cè)均固定連接有支撐板(25)，所述支撐板(25)的頂部與第二箱體(12)的底部固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于多軸伺服系統(tǒng)中共直流母線的折彎裝置，其特征在于：所述第二箱體(12)的前表面分別安裝有控制器(27)、逆變器(28)和直流母線(29)，所述控制器(27)的電性輸出端與逆變器(28)的電性輸入端電性連接，所述逆變器(28)的電性正向輸出端與直流母線(29)的電性正向輸入端電性連接，所述逆變器(28)的電性負(fù)向輸出端與直流母線(29)的電性負(fù)向輸入端電性連接，所述逆變器(28)的電性輸出端與第一電機(jī)(2)和第二電機(jī)(13)的電性輸入端均電性連接。