[實(shí)用新型]一種無(wú)人機(jī)掛載結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021550218.1
• 申請(qǐng)日: 2020-07-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN213473540U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龍威林;許楠;高月輝;孔祥蕊;梅銳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津現(xiàn)代職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): B64D47/00
• 分類號(hào): B64D47/00;B64D47/08
• 代理公司: 天津?yàn)I海科緯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12211
• 代理人: 耿樹(shù)志

本實(shí)用新型提供了一種無(wú)人機(jī)掛載結(jié)構(gòu)，包括第一連接部件、第二連接部件和減震器；第一連接部件的橫截面是Z字形，第一連接部件包括第一上面板和第一下面板，第一上面板設(shè)置與無(wú)人機(jī)進(jìn)行連接的第一調(diào)節(jié)孔；第二連接部件是由一塊板折成的，包括互相平行的第二上面板和第二下面板，第二下面板設(shè)置與載荷進(jìn)行連接的第二調(diào)節(jié)孔；第一連接部件和第二連接部件通過(guò)減震器進(jìn)行連接，減震器設(shè)置在第一下面板上部和第二上面板下部之間。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)巧妙，便于安裝和拆卸，可以通過(guò)第一調(diào)節(jié)孔和第二調(diào)節(jié)孔調(diào)節(jié)與無(wú)人機(jī)和載荷的位置，起到平衡無(wú)人機(jī)的作用。通過(guò)減震器能有效減小飛行過(guò)程中產(chǎn)生的振動(dòng)，能夠?yàn)檩d荷的平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)提供良好的環(huán)境。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于無(wú)人機(jī)配件技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種無(wú)人機(jī)掛載結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中的無(wú)人機(jī)掛載結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，安裝繁瑣。載荷種類有很多，如相機(jī)、吊艙、云臺(tái)和雷達(dá)等，載荷安裝在無(wú)人機(jī)的掛載結(jié)構(gòu)上相應(yīng)的位置之后，在無(wú)人機(jī)機(jī)體自身震動(dòng)的沖擊下，載荷會(huì)發(fā)生脫落松動(dòng)，可靠性難以保證，無(wú)人機(jī)與無(wú)人機(jī)掛載結(jié)構(gòu)以及載荷也有散架的危險(xiǎn)。在無(wú)人機(jī)機(jī)體自身震動(dòng)作用下，掛載會(huì)隨之產(chǎn)生振動(dòng)，可能導(dǎo)致載荷無(wú)法正常的工作，甚至造成載荷的損壞，這就需要一種無(wú)人機(jī)掛載結(jié)構(gòu)解決這一問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的問(wèn)題是一種無(wú)人機(jī)掛載結(jié)構(gòu)，屬于無(wú)人機(jī)配件技術(shù)領(lǐng)域，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)巧妙，通過(guò)減震器能有效減小飛行過(guò)程中產(chǎn)生的振動(dòng)，能夠?yàn)檩d荷的平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)提供良好的環(huán)境，減振效果好。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種無(wú)人機(jī)掛載結(jié)構(gòu)，屬于無(wú)人機(jī)配件技術(shù)領(lǐng)域，包括第一連接部件、第二連接部件和減震器；所述第一連接部件的橫截面是Z字形，第一連接部件包括第一上面板和第一下面板，第一上面板設(shè)置與無(wú)人機(jī)進(jìn)行連接的第一調(diào)節(jié)孔；所述第二連接部件是由一塊板折成的，包括互相平行的第二上面板和第二下面板，第二下面板設(shè)置與載荷進(jìn)行連接的第二調(diào)節(jié)孔；第一調(diào)節(jié)孔和第二調(diào)節(jié)孔的延伸方向互相垂直；所述第一連接部件和第二連接部件通過(guò)減震器進(jìn)行連接，所述減震器設(shè)置在第一下面板上部和第二上面板下部之間。

進(jìn)一步的，所述減震器為三向剛度減震器。

進(jìn)一步的，所述所述減震器包括底座、外殼體、中心平臺(tái)、桿狀的四根水平導(dǎo)軌和豎直方向剛度調(diào)整機(jī)構(gòu)；所述外殼體為底部敞口的罩體，頂部開(kāi)設(shè)有安裝孔；外殼體罩設(shè)在底座上構(gòu)成機(jī)體，所述中心平臺(tái)水平設(shè)于機(jī)體中部。

進(jìn)一步的，所述中心平臺(tái)的中部開(kāi)設(shè)有貫通軸向的中心通孔，中心通孔外周的中心平臺(tái)上均布設(shè)有四個(gè)長(zhǎng)方形孔，與四個(gè)長(zhǎng)方形孔對(duì)應(yīng)的中心平臺(tái)的徑向上分別設(shè)有貫通中心通孔的四個(gè)導(dǎo)軌螺紋孔，所述四根水平導(dǎo)軌通過(guò)螺紋配合設(shè)于四個(gè)導(dǎo)軌螺紋孔內(nèi)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)水平導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)調(diào)整水平導(dǎo)軌伸入中心通孔徑向的深度；所述豎直方向剛度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括中心螺桿、上支座、下支座和八片彈簧片；所述上支座和下支座分別通過(guò)旋向相反的螺紋連接設(shè)于中心螺桿上；旋轉(zhuǎn)中心螺桿實(shí)現(xiàn)上支座和下支座之間間距的調(diào)整；所述八片彈簧片組成四對(duì)彈簧片組，每對(duì)彈簧片組中的一只彈簧片的一端活動(dòng)連接著上支座，另一只彈簧片的一端活動(dòng)連接著下支座，每對(duì)彈簧片的另一端均活動(dòng)連接著滑動(dòng)支耳；所述滑動(dòng)支耳對(duì)應(yīng)位于中心平臺(tái)上的長(zhǎng)方形孔內(nèi)，滑動(dòng)支耳的中部為管狀，套設(shè)在對(duì)應(yīng)的水平導(dǎo)軌上。

進(jìn)一步的，所述上支座和下支座之間的中心螺桿中部套設(shè)有環(huán)狀的中間橡膠金屬網(wǎng)；中間橡膠金屬網(wǎng)的外圓周設(shè)有擋環(huán)，擋環(huán)的圓周上均布設(shè)有四個(gè)導(dǎo)孔，所述四根水平導(dǎo)軌的一端分別對(duì)應(yīng)伸入四個(gè)導(dǎo)孔內(nèi)；所述中心平臺(tái)、四根水平導(dǎo)軌和中間橡膠金屬網(wǎng)構(gòu)成水平方向剛度調(diào)整機(jī)構(gòu)。