[實用新型]一種無人機掛載結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021550218.1
• 申請日: 2020-07-30
• 公開（公告）號: CN213473540U
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 龍威林;許楠;高月輝;孔祥蕊;梅銳
• 申請（專利權(quán)）人: 天津現(xiàn)代職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00;B64D47/08
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12211
• 代理人: 耿樹志

1.一種無人機掛載結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括第一連接部件(1)、第二連接部件(2)和減震器(3)；所述第一連接部件(1)的橫截面是Z字形，第一連接部件(1)包括第一上面板和第一下面板，第一上面板設(shè)置與無人機進行連接的第一調(diào)節(jié)孔；所述第二連接部件(2)是由一塊板折成的，包括互相平行的第二上面板和第二下面板，第二下面板設(shè)置與載荷進行連接的第二調(diào)節(jié)孔；第一調(diào)節(jié)孔和第二調(diào)節(jié)孔的延伸方向互相垂直；所述第一連接部件(1)和第二連接部件(2)通過減震器(3)進行連接，所述減震器(3)設(shè)置在第一下面板上部和第二上面板下部之間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機掛載結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述減震器(3)為三向剛度減震器(3)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機掛載結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述減震器(3)包括底座(15)、外殼體(16)、中心平臺(17)、桿狀的四根水平導(dǎo)軌(4)和豎直方向剛度調(diào)整機構(gòu)；所述外殼體(16)為底部敞口的罩體，頂部開設(shè)有安裝孔；外殼體(16)罩設(shè)在底座(15)上構(gòu)成機體，所述中心平臺(17)水平設(shè)于機體中部。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種無人機掛載結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述中心平臺(17)的中部開設(shè)有貫通軸向的中心通孔，中心通孔外周的中心平臺(17)上均布設(shè)有四個長方形孔，與四個長方形孔對應(yīng)的中心平臺(17)的徑向上分別設(shè)有貫通中心通孔的四個導(dǎo)軌螺紋孔，所述四根水平導(dǎo)軌(4)通過螺紋配合設(shè)于四個導(dǎo)軌螺紋孔內(nèi)，通過旋轉(zhuǎn)水平導(dǎo)軌(4)實現(xiàn)調(diào)整水平導(dǎo)軌(4)伸入中心通孔徑向的深度；所述豎直方向剛度調(diào)整機構(gòu)包括中心螺桿(6)、上支座(7)、下支座(8)和八片彈簧片(9)；所述上支座(7)和下支座(8)分別通過旋向相反的螺紋連接設(shè)于中心螺桿(6)上；旋轉(zhuǎn)中心螺桿(6)實現(xiàn)上支座(7)和下支座(8)之間間距的調(diào)整；所述八片彈簧片(9)組成四對彈簧片(9)組，每對彈簧片(9)組中的一只彈簧片(9)的一端活動連接著上支座(7)，另一只彈簧片(9)的一端活動連接著下支座(8)，每對彈簧片(9)的另一端均活動連接著滑動支耳(10)；所述滑動支耳(10)對應(yīng)位于中心平臺(17)上的長方形孔內(nèi)，滑動支耳(10)的中部為管狀，套設(shè)在對應(yīng)的水平導(dǎo)軌(4)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種無人機掛載結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述上支座(7)和下支座(8)之間的中心螺桿(6)中部套設(shè)有環(huán)狀的中間橡膠金屬網(wǎng)(11)；中間橡膠金屬網(wǎng)(11)的外圓周設(shè)有擋環(huán)(12)，擋環(huán)(12)的圓周上均布設(shè)有四個導(dǎo)孔，所述四根水平導(dǎo)軌(4)的一端分別對應(yīng)伸入四個導(dǎo)孔內(nèi)；所述中心平臺(17)、四根水平導(dǎo)軌(4)和中間橡膠金屬網(wǎng)(11)構(gòu)成水平方向剛度調(diào)整機構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種無人機掛載結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述中心螺桿(6)與上支座(7)相鄰，所述中心螺桿(6)的上部套設(shè)有環(huán)狀的橡膠金屬網(wǎng)，中心螺桿(6)的上端伸至外殼體(16)頂部的安裝孔外部，中心螺桿(6)的外伸端上設(shè)有轉(zhuǎn)接塊；所述中間橡膠金屬網(wǎng)(11)為中心開孔的圓柱型壓縮金屬絲網(wǎng)，中間橡膠金屬網(wǎng)(11)通過中心直線軸承套設(shè)在上支座(7)和下中心支座之間的中心螺桿(6)中部上，且實現(xiàn)自由滑動；中間橡膠金屬網(wǎng)(11)的外圓柱面和擋環(huán)(12)之間設(shè)有弧形擠壓片(13)，所述弧形擠壓片(13)的外側(cè)面與水平導(dǎo)軌(4)的內(nèi)端接觸；所述弧形擠壓片(13)為帶有管狀法蘭孔的弧形環(huán)片，其內(nèi)表面與中間橡膠金屬網(wǎng)(11)貼合，外表面與擋環(huán)(12)的徑向內(nèi)側(cè)面貼合；中間橡膠金屬網(wǎng)(11)的軸向兩端面與擋環(huán)(12)的軸向之間分別設(shè)有中心限位環(huán)(14)。