[實(shí)用新型]一種自動(dòng)化設(shè)備用六軸機(jī)器人模組

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021549429.3
• 申請(qǐng)日: 2020-07-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN212859461U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 熊熊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市三品正精密五金制品有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/08
• 分類號(hào): B25J9/08;B25J5/02
• 代理公司: 東莞市神州眾達(dá)專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44251
• 代理人: 周松強(qiáng)

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種自動(dòng)化設(shè)備用六軸機(jī)器人模組，包括自動(dòng)化設(shè)備，自動(dòng)化設(shè)備的前后兩側(cè)均安裝有滑軌，滑軌上均安裝有滑塊，滑塊上安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)、機(jī)器人、控制器，機(jī)器人安裝在滑塊的上方，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端連接有滑輪，滑輪安裝在滑塊的下端，滑塊通過(guò)滑輪在滑軌上運(yùn)動(dòng)，控制器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)、機(jī)器人相互電連接。本實(shí)用新型的有益效果是：通過(guò)滑軌、滑塊、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、滑輪、控制器之間的配合作用，能夠?qū)C(jī)器人的移動(dòng)進(jìn)行控制，提高機(jī)器人的工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種自動(dòng)化設(shè)備用六軸機(jī)器人模組。

背景技術(shù)

自動(dòng)化技術(shù)廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學(xué)研究、交通運(yùn)輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面。采用自動(dòng)化技術(shù)不僅可以把人從繁重的體力勞動(dòng)、部分腦力勞動(dòng)以及惡劣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來(lái)，而且能擴(kuò)展人的器官功能，極大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，增強(qiáng)人類認(rèn)識(shí)世界和改造世界的能力。

自動(dòng)化設(shè)備在進(jìn)行生產(chǎn)時(shí)，產(chǎn)品在各個(gè)工序之間的轉(zhuǎn)移的時(shí)候，經(jīng)常需要使用到機(jī)器人，但是現(xiàn)有自動(dòng)化設(shè)備在安裝機(jī)器人的時(shí)候，大多將機(jī)器人進(jìn)行固定安裝，當(dāng)前端工序上的產(chǎn)品較多時(shí)，會(huì)導(dǎo)致前端工序的機(jī)器人處理不了，降低機(jī)器人的工作效率。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型為克服上述情況不足，提供了一種能解決上述問(wèn)題的技術(shù)方案。

一種自動(dòng)化設(shè)備用六軸機(jī)器人模組，包括自動(dòng)化設(shè)備，自動(dòng)化設(shè)備的前后兩側(cè)均安裝有滑軌，滑軌上均安裝有滑塊，滑塊上安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)、機(jī)器人、控制器，機(jī)器人安裝在滑塊的上方，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端連接有滑輪，滑輪安裝在滑塊的下端，滑塊通過(guò)滑輪在滑軌上運(yùn)動(dòng)，控制器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)、機(jī)器人相互電連接。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：滑軌上設(shè)有多個(gè)滑塊，各個(gè)滑塊上均分別安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)、機(jī)器人、控制器、滑輪。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：機(jī)器人采用六軸機(jī)器人。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：滑塊的左右兩側(cè)均安裝有紅外線感應(yīng)器，紅外線感應(yīng)器與控制器相互電連接。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：控制器電連接有控制柜，控制柜安裝在自動(dòng)化設(shè)備的外側(cè)。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：控制器采用plc。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：通過(guò)滑軌、滑塊、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、滑輪、控制器之間的配合作用，能夠?qū)C(jī)器人的移動(dòng)進(jìn)行控制，提高機(jī)器人的工作效率。

本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型的俯視圖。

圖2是滑塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中所示：1、自動(dòng)化設(shè)備；2、滑軌；3、滑塊；4、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；5、機(jī)器人；6、控制器；7、滑輪；8、紅外線感應(yīng)器；9、控制柜。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。