[實用新型]一種自動化設(shè)備用六軸機器人模組有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202021549429.3 | 申請日： | 2020-07-30 |
| 公開（公告）號： | CN212859461U | 公開（公告）日： | 2021-04-02 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 熊熊 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳市三品正精密五金制品有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/08 | 分類號： | B25J9/08;B25J5/02 |
| 代理公司： | 東莞市神州眾達(dá)專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44251 | 代理人： | 周松強 |
| 地址： | 518104 廣東省深圳市寶*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 自動化 備用 機器人 模組 | ||
1.一種自動化設(shè)備用六軸機器人模組，包括自動化設(shè)備，其特征在于：自動化設(shè)備的前后兩側(cè)均安裝有滑軌，滑軌上均安裝有滑塊，滑塊上安裝有驅(qū)動電機、機器人、控制器，機器人安裝在滑塊的上方，驅(qū)動電機的輸出端連接有滑輪，滑輪安裝在滑塊的下端，滑塊通過滑輪在滑軌上運動，控制器與驅(qū)動電機、機器人相互電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化設(shè)備用六軸機器人模組，其特征在于：滑軌上設(shè)有多個滑塊，各個滑塊上均分別安裝有驅(qū)動電機、機器人、控制器、滑輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化設(shè)備用六軸機器人模組，其特征在于：機器人采用六軸機器人。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化設(shè)備用六軸機器人模組，其特征在于：滑塊的左右兩側(cè)均安裝有紅外線感應(yīng)器，紅外線感應(yīng)器與控制器相互電連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化設(shè)備用六軸機器人模組，其特征在于：控制器電連接有控制柜，控制柜安裝在自動化設(shè)備的外側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化設(shè)備用六軸機器人模組，其特征在于：控制器采用plc。
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