[實用新型]改進型叉舉式AGV

有效

• 申請號: 202021548607.0
• 申請日: 2020-07-30
• 公開（公告）號: CN212864008U
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 陳力;杜海波;全庭勇
• 申請（專利權）人: 廣東上川智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/075;B66F9/20;B66F9/24;B66F9/12
• 代理公司: 深圳華奇信諾專利代理事務所(特殊普通合伙) 44328
• 代理人: 范亮

1.改進型叉舉式AGV，包括車體（1），其特征在于：所述車體（1）裝設有升降支架（2）以及裝設于升降支架（2）的至少兩組鏈輪組（3），所述車體（1）裝設有驅動其中一組所述鏈輪組（3）轉動的第一驅動裝置（11），所述升降支架（2）裝設有滑動支架（4）以及裝設于滑動支架（4）用于沿升降支架（2）側壁面移動的滾輪（41）和設置于滑動支架（4）前側面的叉舉臂（42），所述叉舉臂（42）的上側面可拆卸設置有儲料箱體（5），所述儲料箱體（5）設置有連通上側面的容置槽（51）以及位于儲料箱體（5）側面與容置槽（51）連通的輸出口（52），該容置槽（51）的底面為向輸出口（52）傾斜的斜面。

2.根據權利要求1所述的改進型叉舉式AGV，其特征在于：所述儲料箱體（5）連接有箱體支架（53），該箱體支架（53）設置有至少兩個支撐腳（54），所述叉舉臂（42）的上側面抵接箱體支架（53）。

3.根據權利要求2所述的改進型叉舉式AGV，其特征在于：所述箱體支架（53）設置有圍繞儲料箱體（5）側面的防護網（55），所述輸出口（52）連接有可拆卸的阻擋板（56）。

4.根據權利要求1所述的改進型叉舉式AGV，其特征在于：所述升降支架（2）包括兩個支撐柱（21）和連接兩個支撐柱（21）頂端的橫梁柱（22），所述鏈輪組（3）的數量為兩個，其中一個鏈輪組（3）設置于橫梁柱（22），另一個鏈輪組（3）設置于車體（1）的上側面位于兩個支撐柱（21）之間。

5.根據權利要求4所述的改進型叉舉式AGV，其特征在于：所述滾輪（41）的數量為至少兩個，該至少兩個滾輪（41）分別連接兩個支撐柱（21），所述第一驅動裝置（11）裝設于車體（1）的上側面與位于車體（1）上側面的鏈輪組（3）傳動連接。

6.根據權利要求4所述的改進型叉舉式AGV，其特征在于：所述鏈輪組（3）包括至少兩個鏈輪（31）以及穿接于該至少兩個鏈輪（31）的轉動軸（32），兩個所述鏈輪組（3）通過鏈條傳動，所述滑動支架（4）與鏈條固定連接。

7.根據權利要求1所述的改進型叉舉式AGV，其特征在于：所述車體（1）裝設有至少兩個動力裝置（12）和至少四個腳輪組件（13），該至少兩個動力裝置（12）成直線布設于車體（1），該至少四個腳輪組件（13）成對稱狀布設于車體（1）的兩側邊。