[實(shí)用新型]改進(jìn)型叉舉式AGV

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021548607.0
• 申請(qǐng)日: 2020-07-30
• 公開（公告）號(hào): CN212864008U
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳力;杜海波;全庭勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東上川智能裝備股份有限公司
• 主分類號(hào): B66F9/06
• 分類號(hào): B66F9/06;B66F9/075;B66F9/20;B66F9/24;B66F9/12
• 代理公司: 深圳華奇信諾專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 44328
• 代理人: 范亮

本實(shí)用新型涉及AGV技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種改進(jìn)型叉舉式AGV。所述車體裝設(shè)有升降支架以及裝設(shè)于升降支架的至少兩組鏈輪組，所述升降支架裝設(shè)有滑動(dòng)支架以及裝設(shè)于滑動(dòng)支架用于沿升降支架側(cè)壁面移動(dòng)的滾輪和設(shè)置于滑動(dòng)支架前側(cè)面的叉舉臂，所述叉舉臂的上側(cè)面可拆卸設(shè)置有儲(chǔ)料箱體，所述儲(chǔ)料箱體設(shè)置有連通上側(cè)面的容置槽以及位于儲(chǔ)料箱體側(cè)面與容置槽連通的輸出口，該容置槽的底面為向輸出口傾斜的斜面。利用多組鏈輪組配合鏈條使滑動(dòng)支架聯(lián)動(dòng)叉舉臂，將儲(chǔ)料箱體準(zhǔn)確抬升至需要的高度且可以重載各種物料，而儲(chǔ)料箱體與叉舉臂的可拆卸連接極大的增加了靈活性，叉舉臂可以配合其他不同類型儲(chǔ)料箱體完成各種作業(yè)，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)易可靠。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及AGV技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種改進(jìn)型叉舉式AGV。

背景技術(shù)

AGV即“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車”，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。市場(chǎng)上的AGV基本都是運(yùn)載小型物件，通過(guò)從車體上側(cè)面凸起的舉升結(jié)構(gòu)將小型物件舉高或設(shè)置翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)將小型物件翻倒出去，該兩種結(jié)構(gòu)只能對(duì)應(yīng)小型物件，且舉升結(jié)構(gòu)所能舉起的高度非常有限，無(wú)法滿足重載且需舉高的作業(yè)要求，適應(yīng)性低。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種改進(jìn)型叉舉式AGV，利用多組鏈輪組配合鏈條使滑動(dòng)支架聯(lián)動(dòng)叉舉臂，將儲(chǔ)料箱體準(zhǔn)確抬升至需要的高度且可以重載各種物料，而儲(chǔ)料箱體與叉舉臂的可拆卸連接極大的增加了靈活性，叉舉臂可以配合其他不同類型儲(chǔ)料箱體完成各種作業(yè)，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)易可靠。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：一種改進(jìn)型叉舉式AGV，包括車體，所述車體裝設(shè)有升降支架以及裝設(shè)于升降支架的至少兩組鏈輪組，所述車體裝設(shè)有驅(qū)動(dòng)其中一組所述鏈輪組轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述升降支架裝設(shè)有滑動(dòng)支架以及裝設(shè)于滑動(dòng)支架用于沿升降支架側(cè)壁面移動(dòng)的滾輪和設(shè)置于滑動(dòng)支架前側(cè)面的叉舉臂，所述叉舉臂的上側(cè)面可拆卸設(shè)置有儲(chǔ)料箱體，所述儲(chǔ)料箱體設(shè)置有連通上側(cè)面的容置槽以及位于儲(chǔ)料箱體側(cè)面與容置槽連通的輸出口，該容置槽的底面為向輸出口傾斜的斜面。

優(yōu)選的，所述儲(chǔ)料箱體連接有箱體支架，該箱體支架設(shè)置有至少兩個(gè)支撐腳，所述叉舉臂的上側(cè)面抵接箱體支架。

優(yōu)選的，所述箱體支架設(shè)置有圍繞儲(chǔ)料箱體側(cè)面的防護(hù)網(wǎng)，所述輸出口連接有可拆卸的阻擋板。

優(yōu)選的，所述升降支架包括兩個(gè)支撐柱和連接兩個(gè)支撐柱頂端的橫梁柱，所述鏈輪組的數(shù)量為兩個(gè)，其中一個(gè)鏈輪組設(shè)置于橫梁柱，另一個(gè)鏈輪組設(shè)置于車體的上側(cè)面位于兩個(gè)支撐柱之間。

優(yōu)選的，所述滾輪的數(shù)量為至少兩個(gè)，該至少兩個(gè)滾輪分別連接兩個(gè)支撐柱，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置裝設(shè)于車體的上側(cè)面與位于車體上側(cè)面的鏈輪組傳動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述鏈輪組包括至少兩個(gè)鏈輪以及穿接于該至少兩個(gè)鏈輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，兩個(gè)所述鏈輪組通過(guò)鏈條傳動(dòng)，所述滑動(dòng)支架與鏈條固定連接。

優(yōu)選的，所述車體裝設(shè)有至少兩個(gè)動(dòng)力裝置和至少四個(gè)腳輪組件，該至少兩個(gè)動(dòng)力裝置成直線布設(shè)于車體，該至少四個(gè)腳輪組件成對(duì)稱狀布設(shè)于車體的兩側(cè)邊。

本實(shí)用新型的有益效果在于：提供了一種改進(jìn)型叉舉式AGV，實(shí)際運(yùn)作中車體裝設(shè)有常規(guī)的動(dòng)力裝置以驅(qū)動(dòng)車體移動(dòng)，動(dòng)力裝置可選擇舵輪等。升降支架裝設(shè)有多組鏈輪組并通過(guò)鏈條相互傳動(dòng)連接，而滑動(dòng)支架固定連接于鏈條，當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)裝置使其中一個(gè)鏈輪組轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)便可使滑動(dòng)支架沿升降支架往復(fù)上下移動(dòng)，即使叉舉臂抬升儲(chǔ)料箱體，利用多組鏈輪組配合鏈條使滑動(dòng)支架聯(lián)動(dòng)叉舉臂，將儲(chǔ)料箱體準(zhǔn)確抬升至需要的高度且可以重載各種物料，而儲(chǔ)料箱體與叉舉臂的可拆卸連接極大的增加了靈活性，叉舉臂可以配合其他不同類型儲(chǔ)料箱體完成各種作業(yè)，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)易可靠。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型中車體的底面立體結(jié)構(gòu)示意圖。