[實用新型]車載網絡及車輛

有效

• 申請號: 202021542669.0
• 申請日: 2020-07-29
• 公開（公告）號: CN212828223U
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 丁磊;余健;李小娟
• 申請（專利權）人: 華人運通（上海）自動駕駛科技有限公司
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023;H04L29/08
• 代理公司: 北京市鑄成律師事務所 11313
• 代理人: 鄧海鴻;楊瑾瑾

本申請實施例提供一種車載網絡及車輛，其中，車載網絡包括：多個區域網關、中央計算平臺；其中，中央計算平臺包括至少一個功能處理單元，其中，至少一個功能處理單元通過第一環型網絡結構相連接；多個區域網關中不同的區域網關分別設置于車載網絡的不同網絡區域中，其中，車載網絡包含多個網絡區域，多個網絡區域是基于位置劃分得到的；多個區域網關中，每一個區域網關通過對應的第二環形網絡結構與至少一個功能處理單元中的至少部分功能處理單元相連接。本申請實施例的技術方案利用環形網絡結構，可確保網絡區域內的關鍵數據能夠通過多條路徑與功能處理單元交互，能夠滿足車載網絡在通信過程中的可靠性的要求。

技術領域

本申請涉及計算機網絡技術領域，尤其涉及一種車載網絡及車輛。

背景技術

隨著車輛中功能處理單元的日益增多，車載應用將朝著功能更高級、更復雜的方向發展。例如，隨著自動駕駛技術的發展，自動駕駛系統中ECU(Electronic Control Unit，電子控制單元)數量越來越多，車載以太網將會成為自動駕駛汽車中的通信主干網。ECU在通信過程中對拓撲靈活性、傳輸網絡的可靠性有更高的要求。但目前的車載以太網存在單鏈路故障的問題，無法滿足ECU在通信過程中的可靠性的要求。

實用新型內容

本申請實施例提供一種車載網絡及車輛，以解決或緩解現有技術中的一項或更多項技術問題。

作為本申請實施例的一個方面，本申請實施例提供一種車載網絡，包括：多個區域網關、中央計算平臺；其中，

中央計算平臺包括至少一個功能處理單元，其中，至少一個功能處理單元通過第一環型網絡結構相連接；

多個區域網關中不同的區域網關分別設置于車載網絡的不同網絡區域中，其中，車載網絡包含多個網絡區域，多個網絡區域是基于位置劃分得到的；多個區域網關中，每一個區域網關通過對應的第二環形網絡結構與至少一個功能處理單元中的至少部分功能處理單元相連接。

在一種實施方式中，上述車載網絡還包括：

時間感知整形器，設置于多個區域網關中每一個區域網關的端口，用于對通過區域網關傳輸的信號進行傳輸調度。

在一種實施方式中，上述車載網絡還包括：

多個傳感器，設置于多個網絡區域中，通過區域網關連接車載網絡；

傳感器，用于采集測量數據，以及將測量數據轉化成測量信號。

在一種實施方式中，多個區域網關中每一個區域網關，用于通過對應的第二環形網絡結構將測量信號發送給中央計算平臺的至少部分功能處理單元；其中，測量數據包括車輛的工作狀態數據和環境數據中的至少一種。

在一種實施方式中，上述車載網絡還包括：

多個執行器，設置于多個網絡區域中，通過區域網關連接車載網絡；

執行器，用于接收功能處理單元的控制信號，并執行與控制信號對應的操作。

在一種實施方式中，功能處理單元用于接收測量信號，并根據測量信號產生控制信號，通過第二環形網絡結構以及區域網關將控制信號發送給執行器。

作為本申請實施例的另一個方面，本申請實施例提供一種車輛，包括上述任一種實施方式中的車載網絡。

本申請實施例采用上述技術方案利用具有拓撲靈活性的環形網絡結構，可以確保網絡區域內的關鍵數據能夠通過多條路徑與功能處理單元交互，能夠滿足車載網絡在通信過程中的可靠性的要求。

上述概述僅僅是為了說明書的目的，并不意圖以任何方式進行限制。除上述描述的示意性的方面、實施方式和特征之外，通過參考附圖和以下的詳細描述，本申請進一步的方面、實施方式和特征將會是容易明白的。

附圖說明