[實用新型]齒輪裝置以及齒輪傳動馬達

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021536714.1
• 申請日: 2020-07-29
• 公開（公告）號: CN213270922U
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 百瀨陽介
• 申請（專利權(quán)）人: 日本電產(chǎn)科寶株式會社
• 主分類號: F16H55/18
• 分類號: F16H55/18;F16D43/202;H02K7/116
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 于靖帥;黃綸偉

本實用新型提供齒輪裝置以及齒輪傳動馬達，該齒輪裝置的一個方式具有：輸出軸，其沿著輸出軸線延伸；齒輪組，其以能夠向旋轉(zhuǎn)方向和軸向移動的方式支承于輸出軸；凸緣部，其設(shè)置在輸出軸的外周面，位于齒輪組的軸向一側(cè)；彈性部件，其位于齒輪組的軸向另一側(cè)；以及中間齒輪，其以與輸出軸線平行的中間軸線為中心旋轉(zhuǎn)，與齒輪組嚙合，傳遞動力。在凸緣部與齒輪組相互對置的面上分別設(shè)置有在軸向上嚙合的山部和谷部。齒輪組具有在軸向上排列并且一方的齒數(shù)比另一方的齒數(shù)多的一對齒輪。一對齒輪能夠相互相對旋轉(zhuǎn)并且在相互面對的面上面接觸。彈性部件將山部按壓在谷部上并且對一對齒輪之間施加面壓。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及齒輪裝置以及齒輪傳動馬達(geared motor)。

背景技術(shù)

近年來，隨著智能手機等電子設(shè)備的精密化，正在進行更小型且高功能的齒輪傳動馬達的開發(fā)。例如，在專利文獻1中，公開了抑制輸出軸的軸抖動的齒輪傳動馬達。

專利文獻1：日本特開2011-179607號公報

作為齒輪傳動馬達的高性能化的一個例子，有時要求扭矩限制功能或齒隙去除功能。同時滿足這些功能的齒輪傳動馬達存在部件數(shù)量增加且大型化的問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的一個方式鑒于上述問題，其目的之一在于提供具有扭矩限制功能以及齒隙去除功能并且能夠抑制部件數(shù)量的增加以及大型化的齒輪裝置以及齒輪傳動馬達。

本實用新型的齒輪裝置的一個方式具有：輸出軸，其沿著輸出軸線延伸；齒輪組，其以能夠向旋轉(zhuǎn)方向和軸向移動的方式支承于所述輸出軸；凸緣部，其設(shè)置在所述輸出軸的外周面，位于所述齒輪組的軸向一側(cè)；彈性部件，其位于所述齒輪組的軸向另一側(cè)；以及中間齒輪，其以與所述輸出軸線平行的中間軸線為中心旋轉(zhuǎn)，與所述齒輪組嚙合，傳遞動力。在所述凸緣部與所述齒輪組相互對置的面上分別設(shè)置有在軸向上嚙合的山部和谷部。所述齒輪組具有在軸向上排列并且一方的齒數(shù)比另一方的齒數(shù)多的一對齒輪。一對所述齒輪能夠相互相對旋轉(zhuǎn)并且在相互面對的面上面接觸。所述彈性部件將所述山部按壓在谷部上并且對一對所述齒輪之間施加面壓。

在上述方式的齒輪裝置中，所述輸出軸的兩端部分別由球軸承支承。

在上述方式的齒輪裝置中，所述彈性部件將一對所述球軸承的內(nèi)圈向相互分開的方向按壓。

在上述方式的齒輪裝置中，該齒輪裝置具有：中間齒輪機構(gòu)，其具有繞所述中間軸線旋轉(zhuǎn)的多個齒輪，該多個齒輪包含所述中間齒輪；以及驅(qū)動齒輪機構(gòu)，其具有以與所述輸出軸線平行的驅(qū)動軸線為中心旋轉(zhuǎn)的多個齒輪，該驅(qū)動齒輪機構(gòu)向所述中間齒輪機構(gòu)傳遞動力。

在上述方式的齒輪裝置中，所述中間齒輪機構(gòu)具有繞所述中間軸線旋轉(zhuǎn)的行星齒輪機構(gòu)。

本實用新型的齒輪傳動馬達的一個方式具有：技術(shù)方案4所述的齒輪裝置；以及馬達，其具有馬達主體、從所述馬達主體延伸并且以與所述輸出軸線平行的馬達軸線為中心旋轉(zhuǎn)的馬達軸以及固定在所述馬達軸上并且向所述驅(qū)動齒輪機構(gòu)傳遞動力的小齒輪。

在上述方式的齒輪傳動馬達中，所述馬達軸線、所述驅(qū)動軸線、所述中間軸線以及所述輸出軸線在從軸向觀察時呈直線狀排列。

在上述方式的齒輪傳動馬達中，該齒輪傳動馬達具有固定在所述馬達主體上的第1框架部件，所述第1框架部件具有用于固定于外部部件的固定部并且支承向外部裝置傳遞動力的所述輸出軸的輸出端。

在上述方式的齒輪傳動馬達中，所述第1框架部件固定于所述馬達主體的軸向一側(cè)的端部，支承所述中間齒輪機構(gòu)的軸向一側(cè)的端部，支承作為所述輸出軸的輸出端的軸向一側(cè)的端部。

在上述方式的齒輪傳動馬達中，所述第1框架部件焊接固定在所述馬達主體上。