[實用新型]齒輪裝置以及齒輪傳動馬達(dá)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021536714.1
• 申請日: 2020-07-29
• 公開（公告）號: CN213270922U
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 百瀨陽介
• 申請（專利權(quán)）人: 日本電產(chǎn)科寶株式會社
• 主分類號: F16H55/18
• 分類號: F16H55/18;F16D43/202;H02K7/116
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 于靖帥;黃綸偉

1.一種齒輪裝置，其特征在于，

該齒輪裝置具有：

輸出軸，其沿著輸出軸線延伸；

齒輪組，其以能夠向旋轉(zhuǎn)方向和軸向移動的方式支承于所述輸出軸；

凸緣部，其設(shè)置在所述輸出軸的外周面，位于所述齒輪組的軸向一側(cè)；

彈性部件，其位于所述齒輪組的軸向另一側(cè)；以及

中間齒輪，其以與所述輸出軸線平行的中間軸線為中心旋轉(zhuǎn)，與所述齒輪組嚙合，傳遞動力，

在所述凸緣部與所述齒輪組相互對置的面上分別設(shè)置有在軸向上嚙合的山部和谷部，

所述齒輪組具有在軸向上排列并且一方的齒數(shù)比另一方的齒數(shù)多的一對齒輪，

一對所述齒輪能夠相互相對旋轉(zhuǎn)并且在相互面對的面上面接觸，

所述彈性部件將所述山部按壓在谷部上并且對一對所述齒輪之間施加面壓。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪裝置，其特征在于，

所述輸出軸的兩端部分別由球軸承支承。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的齒輪裝置，其特征在于，

所述彈性部件將一對所述球軸承的內(nèi)圈向相互分開的方向按壓。

4.根據(jù)權(quán)利要求1～3中的任意一項所述的齒輪裝置，其特征在于，

該齒輪裝置具有：

中間齒輪機(jī)構(gòu)，其具有繞所述中間軸線旋轉(zhuǎn)的多個齒輪，該多個齒輪包含所述中間齒輪；以及

驅(qū)動齒輪機(jī)構(gòu)，其具有以與所述輸出軸線平行的驅(qū)動軸線為中心旋轉(zhuǎn)的多個齒輪，該驅(qū)動齒輪機(jī)構(gòu)向所述中間齒輪機(jī)構(gòu)傳遞動力。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的齒輪裝置，其特征在于，

所述中間齒輪機(jī)構(gòu)具有繞所述中間軸線旋轉(zhuǎn)的行星齒輪機(jī)構(gòu)。

6.一種齒輪傳動馬達(dá)，其特征在于，

該齒輪傳動馬達(dá)具有：

權(quán)利要求4所述的齒輪裝置；以及

馬達(dá)，其具有馬達(dá)主體、從所述馬達(dá)主體延伸并且以與所述輸出軸線平行的馬達(dá)軸線為中心旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)軸以及固定在所述馬達(dá)軸上并且向所述驅(qū)動齒輪機(jī)構(gòu)傳遞動力的小齒輪。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的齒輪傳動馬達(dá)，其特征在于，

所述馬達(dá)軸線、所述驅(qū)動軸線、所述中間軸線以及所述輸出軸線在從軸向觀察時呈直線狀排列。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的齒輪傳動馬達(dá)，其特征在于，

該齒輪傳動馬達(dá)具有固定在所述馬達(dá)主體上的第1框架部件，

所述第1框架部件具有用于固定于外部部件的固定部并且支承向外部裝置傳遞動力的所述輸出軸的輸出端。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的齒輪傳動馬達(dá)，其特征在于，

所述第1框架部件固定于所述馬達(dá)主體的軸向一側(cè)的端部，支承所述中間齒輪機(jī)構(gòu)的軸向一側(cè)的端部，支承作為所述輸出軸的輸出端的軸向一側(cè)的端部。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的齒輪傳動馬達(dá)，其特征在于，

所述第1框架部件焊接固定在所述馬達(dá)主體上。

11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的齒輪傳動馬達(dá)，其特征在于，

該齒輪傳動馬達(dá)具有第2框架部件，

所述第2框架部件固定于所述馬達(dá)主體的軸向另一側(cè)的端部，支承所述驅(qū)動齒輪機(jī)構(gòu)，支承所述中間齒輪機(jī)構(gòu)的軸向另一側(cè)的端部，支承所述輸出軸的軸向另一側(cè)的端部。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的齒輪傳動馬達(dá)，其特征在于，

所述第2框架部件焊接固定在所述馬達(dá)主體上。

13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的齒輪傳動馬達(dá)，其特征在于，

所述第1框架部件和所述第2框架部件中的任意一方具有梁部，該梁部沿著軸向向另一方側(cè)延伸并且焊接固定在另一方側(cè)上。