[實用新型]一種大型管道自動焊接機器人

有效

• 申請號: 202021536000.0
• 申請日: 2020-07-29
• 公開（公告）號: CN213105233U
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 王立宗
• 申請（專利權）人: 石家莊焊暉科技有限公司;河北省機電一體化中試基地
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/053;B23K101/06
• 代理公司: 石家莊新世紀專利商標事務所有限公司 13100
• 代理人: 許天越

1.一種大型管道自動焊接機器人，用于焊接管道（4），其特征在于：包括沿管道（4）周向設置的導軌（1）、沿所述導軌（1）行走的車體（3）和控制所述車體（3）行走的控制器，從車體（3）左側或右側伸出有焊臂（2），所述焊臂（2）末端設置有上下方向和左右方向移動的焊槍（17），所述控制器還控制焊槍（17）的移動，從俯視方向觀察、在車體（3）上與焊槍（17）左右方向對齊的位置處設置有角度傳感器（16），所述角度傳感器（16）與控制器通信連接。

2.根據權利要求1所述的一種大型管道自動焊接機器人，其特征在于：所述導軌（1）為條帶狀，所述車體（3）設置有卡接機構，所述卡接機構卡接在條帶狀的導軌（1）的側邊，在導軌（1）的底面上沿長度方向均布有立柱（5）。

3.根據權利要求2所述的一種大型管道自動焊接機器人，其特征在于：所述立柱（5）為螺柱，在導軌（1）的底面上開設有與立柱（5）相配合的通孔，立柱（5）穿過所述通孔并通過螺母（11）與導軌（1）固定連接。

4.根據權利要求2所述的一種大型管道自動焊接機器人，其特征在于：在所述車體（3）的底面設置有由所述控制器控制轉動的齒輪（6），在導軌（1）的條帶面上設置有與齒輪（6）相配合的齒槽（10）。

5.根據權利要求4所述的一種大型管道自動焊接機器人，其特征在于：所述齒輪（6）為圓弧齒輪。

6.根據權利要求4所述的一種大型管道自動焊接機器人，其特征在于：所述齒槽（10）設置在導軌（1）寬度方向的中部，在齒槽（10）的兩側分別設有所述立柱（5）。

7.根據權利要求6所述的一種大型管道自動焊接機器人，其特征在于：在所述立柱（5）至導軌（1）的側邊之間具有平滑帶面，所述卡接機構包括與車體（3）連接的導輪（8），所述導輪（8）在輪面上設置有卡槽，所述卡槽卡接在所述平滑帶面上。

8.根據權利要求7所述的一種大型管道自動焊接機器人，其特征在于：所述卡槽為V形槽（9）。

9.根據權利要求7所述的一種大型管道自動焊接機器人，其特征在于：所述卡接機構還包括在車體（3）兩側分別設置的滑塊（7），所述滑塊（7）與車體（3）左右滑動連接且與導輪（8）轉動連接。

10.根據權利要求9所述的一種大型管道自動焊接機器人，其特征在于：在滑塊（7）的前后兩端分別設置有導輪（8），兩個所述滑塊（7）的中部分別鉸接有連桿（13），所述卡接機構還包括以前后方向固定在車體（3）上的氣缸（14）和設置在氣缸（14）的氣缸桿末端的推塊（15），兩個所述連桿（13）均鉸接在所述推塊（15）上。