[實用新型]一種多聯機械手吸盤

有效

• 申請號: 202021526429.1
• 申請日: 2020-07-29
• 公開（公告）號: CN213356167U
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 鄭茹萍
• 申請（專利權）人: 蘇州行澤柯自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 深圳紫晴專利代理事務所(普通合伙) 44646
• 代理人: 張歡歡

本實用新型涉及機械部件技術領域，且公開了一種多聯機械手吸盤，包括吸盤面板，所述吸盤面板下方設置有多個連接塊，每個所述連接塊的底面上均開設有凹槽；每個所述凹槽內均安裝有連接頭，每個所述連接頭內均套接有支氣管；每個所述連接頭底面上均設置有吸盤。該多聯機械手吸盤，通過通過在吸盤面板的下方設置有多個連接塊，每個連接塊均上開設有球狀凹槽，每個球狀凹槽內均對應安裝有設置為球體的連接頭，每個連接頭的下方均設置有吸盤；達到了多個吸盤在吸盤面板的下方可以向多個方向的進行一定角度的轉動的效果；達到了在吸附表面不規則的貨物時，吸盤的吸附面可以進行調整并與貨物的表面緊密貼合的效果。

技術領域

本實用新型涉及機械部件技術領域，具體為一種多聯機械手吸盤。

背景技術

現有的搬運機械手在搬運物料時，一般通過在機械手下方安裝的吸盤將貨物吸附，來達到運輸的效果，但現有的機械手下方安裝的吸盤通常固定安裝在吸盤面板上，在對一些表面不規則的貨物進行吸附時，吸盤與貨物表面貼合部緊密，有著吸附效果差的缺點。

中國已授權實用新型公開(公告)號：CN203125526U中公開的一種多聯機械手吸盤，該多聯機械手吸盤通過在吸盤面板下面設置有多個吸盤口，多個吸盤口后面有各自的支氣管，多個支氣管匯集到一個總氣管，達到了通過吸盤對貨物機械吸附，運輸的效果；但是在對一些表面不規則的貨物進行吸附時，吸盤的吸附面不能根據貨物的表面進行調整，會出現吸盤與貨物表面間存在著縫隙的氣孔，導致吸附效果差的缺點。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種多聯機械手吸盤，解決了上述背景技術中提出的現有的多聯機械手吸盤，在對一些表面不規則的貨物進行吸附時，吸盤的吸附面不能根據貨物的表面進行調整，會出現吸盤與貨物表面間存在著縫隙的氣孔，導致吸附效果差的問題。

(二)技術方案

為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現：

一種多聯機械手吸盤，包括吸盤面板，所述吸盤面板頂面的中間位置上連接有主氣管，所述吸盤面板底面上開設有多個透氣孔；所述吸盤面板下方設置有多個連接塊，每個所述連接塊的底面上均開設有凹槽；每個所述凹槽內均安裝有連接頭，每個所述連接頭內均套接有支氣管；每個所述連接頭底面上均設置有吸盤。

進一步的，所述吸盤面板內部設有空腔，且所述主氣管與多個所述透氣孔均與空腔相連通。

進一步的，多個所述透氣孔均呈線性陣列狀開設在所述吸盤面板的底面上。

進一步的，多個所述的凹槽均設置為球狀開槽，且每個凹槽上方均開設有通孔。

進一步的，多個所述連接塊均呈線性陣列狀設置在所述吸盤面板的下方，且多個所述透氣孔與多個連接塊頂面上的通孔的位置相對應。

進一步的，多個所述連接頭均設置為球體狀，且多個連接頭分別對應貼合安裝在多個凹槽內。

進一步的，多個所述支氣管分別對應穿過多個連接塊上方的通孔，并與分別對應與多個透氣孔相連通。

進一步的，多個所述支氣管與多個所述吸盤均采用橡膠材料制成。

(三)有益效果

本實用新型提供了一種多聯機械手吸盤，具備以下有益效果：

該多聯機械手吸盤，通過在吸盤面板的下方設置有多個連接塊，每個連接塊均上開設有球狀凹槽，每個球狀凹槽內均對應安裝有設置為球體的連接頭，每個連接頭的下方均設置有吸盤；達到了多個吸盤在吸盤面板的下方可以向多個方向的進行一定角度的轉動的效果；達到了在吸附表面不規則的貨物時，吸盤的吸附面可以進行調整并與貨物的表面緊密貼合的效果。

附圖說明