[實用新型]一種多聯機械手吸盤

有效

• 申請號: 202021526429.1
• 申請日: 2020-07-29
• 公開（公告）號: CN213356167U
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 鄭茹萍
• 申請（專利權）人: 蘇州行澤柯自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 深圳紫晴專利代理事務所(普通合伙) 44646
• 代理人: 張歡歡

1.一種多聯機械手吸盤，包括吸盤面板(1)，其特征在于，所述吸盤面板(1)頂面的中間位置上連接有主氣管(11)，所述吸盤面板(1)底面上開設有多個透氣孔(12)；所述吸盤面板(1)下方設置有多個連接塊(2)，每個所述連接塊(2)的底面上均開設有凹槽(21)；每個所述凹槽(21)內均安裝有連接頭(3)，每個所述連接頭(3)內均套接有支氣管(31)；每個所述連接頭(3)底面上均設置有吸盤(4)。

2.根據權利要求1所述的一種多聯機械手吸盤，其特征在于，所述吸盤面板(1)內部設有空腔，且所述主氣管(11)與多個所述透氣孔(12)均與空腔相連通。

3.根據權利要求1所述的一種多聯機械手吸盤，其特征在于，多個所述透氣孔(12)均呈線性陣列狀開設在所述吸盤面板(1)的底面上。

4.根據權利要求1所述的一種多聯機械手吸盤，其特征在于，多個所述的凹槽(21)均設置為球狀開槽，且每個凹槽上方均開設有通孔。

5.根據權利要求4所述的一種多聯機械手吸盤，其特征在于，多個所述連接塊(2)均呈線性陣列狀設置在所述吸盤面板(1)的下方，且多個所述透氣孔(12)與多個連接塊(2)頂面上的通孔的位置相對應。

6.根據權利要求1所述的一種多聯機械手吸盤，其特征在于，多個所述連接頭(3)均設置為球體狀，且多個連接頭(3)分別對應貼合安裝在多個凹槽(21)內。

7.根據權利要求1所述的一種多聯機械手吸盤，其特征在于，多個所述支氣管(31)分別對應穿過多個連接塊(2)上方的通孔，并與分別對應與多個透氣孔(12)相連通。

8.根據權利要求1所述的一種多聯機械手吸盤，其特征在于，多個所述支氣管(31)與多個所述吸盤(4)均采用橡膠材料制成。