[實(shí)用新型]一種飛行平穩(wěn)的無人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021525520.1
• 申請(qǐng)日: 2020-07-29
• 公開（公告）號(hào): CN213008722U
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 任永偉;任永鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河北啟盾科技有限公司
• 主分類號(hào): B64C27/20
• 分類號(hào): B64C27/20;B64C27/32;B64C27/08;B64C27/12;B64C25/62;B64C25/64;B64D27/24;B64D27/26;B64D47/08
• 代理公司: 石家莊元匯專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 13115
• 代理人: 劉聞鐸

本實(shí)用新型公開了一種飛行平穩(wěn)的無人機(jī)，包括無人機(jī)主體，無人機(jī)主體的四個(gè)邊側(cè)均固定設(shè)有支撐臂，四個(gè)支撐臂的內(nèi)部均活動(dòng)連接有電機(jī)座，四個(gè)電機(jī)座的內(nèi)部均嵌設(shè)有電機(jī)，四個(gè)電機(jī)的輸出軸均固定連接有第一支撐桿，四個(gè)第一支撐桿的頂端均固定連接有扇葉，無人機(jī)主體底端的兩側(cè)均固定連接有支撐架，兩個(gè)支撐架底部的兩端均套設(shè)有橡膠軟套，本實(shí)用新型一種飛行平穩(wěn)的無人機(jī)，在電機(jī)座底部的一側(cè)均通過連接桿固定連接有弧形擋板，設(shè)有弧形擋板可以阻擋扇葉與障礙物的直接摩擦，避免機(jī)翼造成損壞，在四個(gè)第二支撐桿的外壁均套設(shè)有彈簧，設(shè)有彈簧可以使無人機(jī)在落地時(shí)起到緩沖和減壓的作用，有效的使無人機(jī)安全平穩(wěn)的落地。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無人機(jī)，特別涉及一種飛行平穩(wěn)的無人機(jī)。

背景技術(shù)

無人機(jī)是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器，目前民用無人機(jī)被廣泛用于航拍，消防，警用偵查，國(guó)土測(cè)繪，對(duì)海洋，高壓線路，災(zāi)情，氣象等進(jìn)行監(jiān)視。

現(xiàn)有技術(shù)中，無人機(jī)在野外飛行時(shí)，經(jīng)常受到野外環(huán)境和風(fēng)向的干擾，在飛行環(huán)境惡略情況下，機(jī)翼常會(huì)打磨到障礙物，使機(jī)翼本身造成損壞，或者風(fēng)向較亂時(shí)，甚至?xí)霈F(xiàn)墜機(jī)的危險(xiǎn)，并且在無人機(jī)調(diào)節(jié)落地時(shí)，由于慣性和重力的作用下，導(dǎo)致無人機(jī)無法平穩(wěn)的安全著地，造成無人機(jī)底部常有磨損，影響無人機(jī)表面的美觀。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種飛行平穩(wěn)的無人機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的無人機(jī)機(jī)翼常會(huì)打磨到障礙物和無法平穩(wěn)的安全著地的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種飛行平穩(wěn)的無人機(jī)，包括無人機(jī)主體，所述無人機(jī)主體的四個(gè)邊側(cè)均固定設(shè)有支撐臂，四個(gè)所述支撐臂的內(nèi)部均活動(dòng)連接有電機(jī)座，四個(gè)所述電機(jī)座的內(nèi)部均嵌設(shè)有電機(jī)，四個(gè)所述電機(jī)的輸出軸均固定連接有第一支撐桿，四個(gè)所述第一支撐桿的頂端均固定連接有扇葉，所述無人機(jī)主體底端的中部固定安裝有攝像頭，所述無人機(jī)主體底端的兩側(cè)均固定連接有支撐架，兩個(gè)所述支撐架底部的兩端均套設(shè)有橡膠軟套。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，四個(gè)所述支撐臂的頂端均開設(shè)有滑槽，四個(gè)所述滑槽的內(nèi)部均滑動(dòng)連接滑塊，四個(gè)所述滑塊均與電機(jī)座固定連接。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，四個(gè)所述滑塊的一側(cè)均固定連接有電動(dòng)伸縮桿，四個(gè)所述電動(dòng)伸縮桿均與無人機(jī)主體固定連接。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，四個(gè)所述電機(jī)座底部的一側(cè)均固定連接有連接桿，四個(gè)所述連接桿遠(yuǎn)離電機(jī)座的一端均固定連接有弧形擋板。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，兩個(gè)所述支撐架兩側(cè)的頂端均開設(shè)有凹槽，四個(gè)所述凹槽的內(nèi)部均穿插連接有第二支撐桿，四個(gè)所述第二支撐桿遠(yuǎn)離凹槽的一端均與無人機(jī)主體固定連接。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，四個(gè)所述第二支撐桿的外壁均套設(shè)有彈簧，四個(gè)所述彈簧的底端均與支撐架固定連接，四個(gè)所述彈簧的頂端均與無人機(jī)主體固定連接。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述無人機(jī)主體的一側(cè)固定設(shè)有開關(guān)面板，所述開關(guān)面板的表面固定設(shè)有電機(jī)開關(guān)，所述電機(jī)和電動(dòng)伸縮桿均通過電機(jī)開關(guān)與蓄電池電性連接，所述蓄電池固定設(shè)置在無人機(jī)主體的內(nèi)部。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

1、本實(shí)用新型設(shè)置了弧形擋板，在電機(jī)座底部的一側(cè)通過連接桿固定連接有弧形擋板，通過設(shè)有弧形擋板可以阻擋扇葉與障礙物的直接摩擦，避免機(jī)翼造成損壞，保證無人機(jī)的正常飛行。

2、本實(shí)用新型設(shè)置了彈簧，在第二支撐桿的外壁均套設(shè)有彈簧，通過設(shè)有彈簧可以使無人機(jī)在落地時(shí)起到緩沖和減壓的作用，避免在重力的作用下使無人機(jī)底部造成摩擦和損壞，有效的使無人機(jī)安全平穩(wěn)的落地，也維護(hù)了無人機(jī)表面的美觀性。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；