[實用新型]一種超聲波焊接用三軸模組及其焊接裝置

有效

• 申請號: 202021522903.3
• 申請日: 2020-07-28
• 公開（公告）號: CN213105056U
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 周楠;朱海彬;張大靜;厚雪;吳波
• 申請（專利權）人: 蘇州力朗瑞西智能科技有限公司
• 主分類號: B23K20/10
• 分類號: B23K20/10
• 代理公司: 蘇州華博知識產權代理有限公司 32232
• 代理人: 黃珩

本實用新型提出了一種超聲波焊接用三軸模組，包括：水平設置的X軸模組，X軸模組上設有兩個輸出端；平行設置的一對Y軸模組，一個Y軸模組安裝在X軸模組的一個輸出端上，另一個Y軸模組安裝在X軸模組的另一個輸出端上；每個Y軸模組上有兩個輸出端；平行設置的兩對Z軸模組，其中一對Z軸模組分別安裝在一個Y軸模組的兩個輸出端上，另一對Z軸模組分別安裝在另一個Y軸模組的兩個輸出端上；每個Z軸模組上有一個輸出端；Z軸的輸出端上安裝有超聲波焊接頭。另外本文還提出了使用上述三軸模組的焊接裝置，其中，底座上安裝有抬起部件；壓框的端部固定在抬起部件的輸出端上；三軸模組設置在壓框的上方；PLC控制器和三軸模組之間信號連接。

技術領域

本申請涉及超聲波焊接技術領域，具體涉及一種超聲波焊接用三軸模組及其焊接裝置。

背景技術

在超聲波焊接工藝中，根據產品的焊接需要，有時會對一個產品上多個焊接點進行焊接；當這些需要焊接的部位如果不連續，或者不在一條直線上，在或者產品中不同的焊接點在豎直方向的高度不同，此時對上述產品進行焊接就比較困難。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本申請提出了一種超聲波焊接用三軸模組，其能夠驅動超聲波焊接頭對不同的產品進行超聲波焊接；另外，本申請還提出了使用上述聲波焊接用三軸模組的焊接裝置。

一種超聲波焊接用三軸模組，包括：水平設置的X軸模組，所述X軸模組上設有兩個輸出端；平行設置的一對Y軸模組，其中一個Y軸模組安裝在所述X軸模組的一個輸出端上，另一個Y軸模組安裝在所述X軸模組的另一個輸出端上；每個Y軸模組上有兩個輸出端；平行設置的兩對Z軸模組，其中一對Z軸模組分別安裝在一個Y軸模組的兩個輸出端上，另一對Z軸模組分別安裝在另一個Y軸模組的兩個輸出端上；每個Z軸模組上有一個輸出端；所述Z軸的輸出端上安裝有超聲波焊接頭。

本申請的技術效果是：能夠使超聲波焊接頭在三維空間中運動，便于對不同的產品或同一產品不同的位置進行超聲波焊接；同時提高了超聲波焊接頭的安裝數量，提高了產品的焊接效率。

作為本申請一種優選的方案，所述X軸模組的數量為兩個，且兩個X軸模組之間平行設置。

其技術效果是：用于提高三軸模組的結構穩定性。

另外本申請還提出了一種使用上述三軸模組的焊接裝置，包括：底座、所述底座上安裝有抬起部件；壓框、所述壓框的端部固定在所述抬起部件的輸出端上；三軸模組、所述三軸模組設置在所述壓框的上方；PLC控制器、所述PLC控制器和所述三軸模組之間信號連接。三軸模組可以通過支架固定在地面上，也可以安裝在車間的橫向梁上，當然還存在另外一些三軸模組的安裝方式，在此不作深入贅述。

其技術效果是：能夠對待焊接產品進行壓緊固定，同時能夠對產品進行自動焊接，具有較高的工作效率。

作為本申請一種優選的方案，所述抬起部件包括：支架，所述支架的頂端可轉動地水平安裝有轉軸；驅動支座，所述驅動支座固定在所述轉軸上；從動支座，所述從動支座固在所述轉軸的端部，且從動支座上設有用于安裝所述壓框的連接部；驅動件，所述驅動件的輸出端固定在所述驅動支座中遠離轉軸的一端。

其技術效果是：通過驅動件來使驅動支座旋轉，從而使從動支座旋轉，實現了對壓框的抬起，壓框遠離驅動件的一側具有較大的抬起高度，便于將產品放入。

作為本申請一種優選的方案，所述驅動支座遠離轉軸的一端和所述從動支座的連接部分別位于所述轉軸的兩側。

其技術效果是：驅動支座向下轉動時，從動支座是向上轉動的，在驅動件輸出距離恒定的情況下，驅動支座具有較大的轉動角。

作為本申請一種優選的方案，所述驅動件為氣壓缸或液壓缸。

其技術效果是：氣壓缸或液壓缸能夠提供較大的拉力或推力，提高了驅動件的輸出力度。