[實用新型]一種超聲波焊接用三軸模組及其焊接裝置

有效

• 申請號: 202021522903.3
• 申請日: 2020-07-28
• 公開（公告）號: CN213105056U
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 周楠;朱海彬;張大靜;厚雪;吳波
• 申請（專利權）人: 蘇州力朗瑞西智能科技有限公司
• 主分類號: B23K20/10
• 分類號: B23K20/10
• 代理公司: 蘇州華博知識產權代理有限公司 32232
• 代理人: 黃珩

1.一種超聲波焊接用三軸模組，其特征在于，包括：

水平設置的X軸模組，所述X軸模組上設有兩個輸出端；

平行設置的一對Y軸模組，其中一個Y軸模組安裝在所述X軸模組的一個輸出端上，另一個Y軸模組安裝在所述X軸模組的另一個輸出端上；每個Y軸模組上有兩個輸出端；

平行設置的兩對Z軸模組，其中一對Z軸模組分別安裝在一個Y軸模組的兩個輸出端上，另一對Z軸模組分別安裝在另一個Y軸模組的兩個輸出端上；每個Z軸模組上有一個輸出端；

所述Z軸的輸出端上安裝有超聲波焊接頭。

2.根據權利要求1所述的超聲波焊接用三軸模組，其特征在于，所述X軸模組的數量為兩個，且兩個X軸模組之間平行設置。

3.一種使用權利要求1或2所述的超聲波焊接用三軸模組的焊接裝置，其特征在于，包括：

底座、所述底座上安裝有抬起部件；

壓框、所述壓框的端部固定在所述抬起部件的輸出端上；

三軸模組、所述三軸模組設置在所述壓框的上方；

PLC控制器、所述PLC控制器和所述三軸模組之間信號連接。

4.根據權利要求3所述的超聲波焊接用三軸模組的焊接裝置，其特征在于，所述抬起部件包括：

支架，所述支架的頂端可轉動地水平安裝有轉軸；

驅動支座，所述驅動支座固定在所述轉軸上；

從動支座，所述從動支座固定在所述轉軸的端部，且從動支座上設有用于安裝所述壓框的連接部；

驅動件，所述驅動件的輸出端固定在所述驅動支座中遠離轉軸的一端。

5.根據權利要求4所述的超聲波焊接用三軸模組的焊接裝置，其特征在于，所述驅動支座遠離轉軸的一端和所述從動支座的連接部分別位于所述轉軸的兩側。

6.根據權利要求5所述的超聲波焊接用三軸模組的焊接裝置，其特征在于，所述驅動件為氣壓缸或液壓缸。

7.根據權利要求6所述的超聲波焊接用三軸模組的焊接裝置，其特征在于，所述驅動件傾斜設置，且驅動件的缸體端位于所述從動支座連接部的一側。

8.根據權利要求6所述的超聲波焊接用三軸模組的焊接裝置，其特征在于，所述轉軸靠近端部的位置沿轉軸徑向設置有通孔，所述從動支座上設有用于套接所述轉軸的安裝孔，且從動支座的上表面和下表面設有貫通孔，所述通孔和所述貫通孔的軸線方向重合，且所述通孔和所述貫通孔中可拆卸地設置有定位銷。

9.根據權利要求6所述的超聲波焊接用三軸模組的焊接裝置，其特征在于，所述驅動支座上設有安裝孔，該安裝孔中嵌入有所述轉軸，該安裝孔的周面上設有第一鍵槽，所述轉軸的周面上靠近第一鍵槽處設有第二鍵槽，所述第一鍵槽和第二鍵槽之間設有連接鍵。