[實用新型]搬運機器人

有效

• 申請號: 202021509995.1
• 申請日: 2020-07-24
• 公開（公告）號: CN213084348U
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 陳葉廣;艾鑫;卓少凱
• 申請（專利權）人: 深圳市海柔創新科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 朱穎;臧建明

本公開提供一種搬運機器人，涉及智能倉儲技術領域，用于解決搬運機器人搬運效率低、存取目標物所耗時間長的技術問題，該搬運機器人包括機器人貨架和至少兩個搬運機構，各搬運機構沿升降方向異層設置在機器人貨架上。本公開提供的搬運機器人，用于同時執行多個搬運任務，以實現同時取、同時存或者邊存邊取的搬運策略，從而提高了搬運效率，減少了存取目標物所耗費的時間。

技術領域

本公開涉及智能倉儲技術領域，特別涉及一種搬運機器人。

背景技術

隨著人工智能技術、自動化技術、信息技術的飛速發展，末端物流的智能化程度也隨之不斷提高，智能物流終端是末端物流發展的趨勢，而搬運機器人是可以實現智能物流終端進行自動化搬運作業的主要設備之一，通過搬運機器人能夠減輕人類繁重的體力勞動，并提高搬運作業的效率。

搬運機器人通常包括移動底座、位于移動底座上的機器人貨架以及安裝在機器人貨架上的一個搬運機構，通過搬運機構將目標物放置至倉儲貨架上，或從倉儲貨架上取出目標物。然而，該搬運機器人一次只執行一個搬運任務，搬運效率低，存取目標物所耗費的時間長。

實用新型內容

本公開實施例提供一種搬運機器人，用于提高搬運效率，減少了存取目標物所耗費的時間。

為了實現上述目的，本公開實施例提供如下技術方案：

本公開實施例提供一種搬運機器人，其包括：移動底座、機器人貨架、升降裝置和至少兩個搬運機構；所述機器人貨架安裝于所述移動底座上；至少兩個搬運機構安裝在所述機器人貨架上，且各所述搬運機構沿升降方向異層設置，各所述搬運機構分別用于存取目標物；所述升降裝置安裝在所述機器人貨架上，并與各所述搬運機構連接，所述升降裝置用于驅動各所述搬運機構相對于所述機器人貨架升降移動。

在一種可選的實施例中，所述搬運機構為兩個，其中一個所述搬運機構用于將倉儲貨架上的目標物搬運至所述機器人貨架上，另一個所述搬運機構用于將所述機器人貨架上的目標物轉移至所述倉儲貨架上。

在一種可選的實施例中，所述搬運機構包括吸盤貨叉組件，所述吸盤貨叉組件包括安裝在所述機器人貨架上的貨叉，安裝在所述貨叉上的托盤，以及安裝在所述托盤上的吸盤組件，所述吸盤組件用于吸取所述目標物，并將所述目標物轉送至倉儲貨架或所述托盤。

在另一種可選的實施例中，所述搬運機構包括安裝在所述機器人貨架上的托盤，以及安裝在所述托盤上的夾持臂，所述夾持臂用于夾取所述目標物，并將所述目標物轉送至倉儲貨架或所述托盤。

在又一種可選的實施例中，所述搬運機構包括暫存貨板和安裝在所述暫存貨板上的伸縮臂，所述暫存貨板用于暫存所述目標物，所述伸縮臂用于將所述暫存貨板上目標物推送至倉儲貨架和所述機器人貨架上，或者將所述倉儲貨架上或所述機器人貨架上的目標物推送至所述暫存貨板上。

在一種可選的實施例中，所述伸縮臂為兩個，且兩個所述伸縮臂在所述暫存貨板上平行且相對設置。

在一種可選的實施例中，所述伸縮臂包括外節臂、內節臂和搬運組件，所述外節臂安裝在所述暫存貨板上，所述內節臂安裝在所述外節臂上，所述搬運組件安裝在所述內節臂上，所述內節臂可相對于所述外節臂移動，以使所述搬運組件搬運所述目標物移動。

在一種可選的實施例中，所述搬運組件為推桿組件，所述推桿組件包括第一推桿和第二推桿；所述第一推桿安裝在所述內節臂的前端面上，且可相對于所述內節臂的前端面旋轉至水平或豎直位置，以使所述第一推桿將所述倉儲貨架上的目標物推送至所述暫存貨板上，或將所述暫存貨板上的目標物推送至所述倉儲貨架上；所述第二推桿安裝在所述內節臂的后端面上，且可相對于所述內節臂的后端面旋轉至水平或豎直位置，以使所述第二推桿將所述暫存貨板上的目標物推送至所述機器人貨架上，或將所述機器人貨架上的目標物推送至所述暫存貨板上。