[實用新型]搬運機器人

有效

• 申請號: 202021509995.1
• 申請日: 2020-07-24
• 公開（公告）號: CN213084348U
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 陳葉廣;艾鑫;卓少凱
• 申請（專利權）人: 深圳市海柔創新科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 朱穎;臧建明

1.一種搬運機器人，其特征在于，包括：移動底座、機器人貨架、升降裝置和至少兩個搬運機構；

所述機器人貨架安裝于所述移動底座上；

至少兩個搬運機構安裝在所述機器人貨架上，且各所述搬運機構沿升降方向異層設置，各所述搬運機構分別用于存取目標物；

所述升降裝置安裝在所述機器人貨架上，并與各所述搬運機構連接，所述升降裝置用于驅動各所述搬運機構相對于所述機器人貨架升降移動。

2.根據權利要求1所述的搬運機器人，其特征在于，所述搬運機構為兩個，其中一個所述搬運機構用于將倉儲貨架上的目標物搬運至所述機器人貨架上，另一個所述搬運機構用于將所述機器人貨架上的目標物轉移至所述倉儲貨架上。

3.根據權利要求1所述的搬運機器人，其特征在于，所述搬運機構包括吸盤貨叉組件，所述吸盤貨叉組件包括安裝在所述機器人貨架上的貨叉，設于所述安裝在所述貨叉上的托盤，以及安裝在所述托盤上的吸盤組件，所述吸盤組件用于吸取所述目標物，并將所述目標物轉送至倉儲貨架或所述托盤。

4.根據權利要求1所述的搬運機器人，其特征在于，所述搬運機構包括安裝在所述機器人貨架上的托盤，以及安裝在所述托盤上的夾持臂，所述夾持臂用于夾取所述目標物，并將所述目標物轉送至倉儲貨架或所述托盤。

5.根據權利要求1所述的搬運機器人，其特征在于，所述搬運機構包括暫存貨板和安裝在所述暫存貨板上的伸縮臂，所述暫存貨板用于暫存所述目標物，所述伸縮臂用于將所述暫存貨板上目標物推送至倉儲貨架和所述機器人貨架上，或者將所述倉儲貨架上或所述機器人貨架上的目標物推送至所述暫存貨板上。

6.根據權利要求5所述的搬運機器人，其特征在于，所述伸縮臂為兩個，且兩個所述伸縮臂在所述暫存貨板上平行且相對設置。

7.根據權利要求6所述的搬運機器人，其特征在于，所述伸縮臂包括外節臂、內節臂和搬運組件，所述外節臂安裝在所述暫存貨板上，所述內節臂安裝在所述外節臂上，所述搬運組件安裝在所述內節臂上，所述內節臂可相對于所述外節臂移動，以使所述搬運組件搬運所述目標物移動。

8.根據權利要求7所述的搬運機器人，其特征在于，所述搬運組件為推桿組件，所述推桿組件包括第一推桿和第二推桿；

所述第一推桿安裝在所述內節臂的前端面上，且可相對于所述內節臂的前端面旋轉至水平或豎直位置，以使所述第一推桿將所述倉儲貨架上的目標物推送至所述暫存貨板上，或將所述暫存貨板上的目標物推送至所述倉儲貨架上；

所述第二推桿安裝在所述內節臂的后端面上，且可相對于所述內節臂的后端面旋轉至水平或豎直位置，以使所述第二推桿將所述暫存貨板上的目標物推送至所述機器人貨架上，或將所述機器人貨架上的目標物推送至所述暫存貨板上。

9.根據權利要求8所述的搬運機器人，其特征在于，所述推桿組件還包括驅動件，所述驅動件與所述第一推桿和所述第二推桿連接，所述驅動件用于驅動所述第一推桿和所述第二推桿相對于所述內節臂的端面旋轉，以使所述第一推桿和所述第二推桿旋轉至水平或豎直位置。

10.根據權利要求7所述的搬運機器人，其特征在于，所述搬運組件為夾抱組件，所述夾抱組件設置于所述內節臂內側且可對向伸縮。

11.根據權利要求7至10中任一項所述的搬運機器人，其特征在于，所述伸縮臂還包括至少一個中節臂，所述中節臂安裝于所述內節臂和所述外節臂之間，并與所述內節臂和所述外節臂連接，且所述中節臂可相對于所述外節臂移動，所述內節臂可相對于所述中節臂移動。

12.根據權利要求1至10中任一項所述的搬運機器人，其特征在于，至少兩個搬運機構通過連接板固定連接為一體。