[實用新型]一種粉撲機用抓料裝置

有效

• 申請號: 202021509728.4
• 申請日: 2020-07-28
• 公開（公告）號: CN212735361U
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 孔祥彬
• 申請（專利權）人: 廣州市恒芯智造科技有限公司
• 主分類號: B24B9/00
• 分類號: B24B9/00;B24B41/06;B24B47/12;B24B41/00;B24B47/06;B24B49/12
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本實用新型公開了一種粉撲機用抓料裝置，涉及抓料裝置技術領域，具體包括旋轉伺服電機、旋轉桿固定盤和三爪機構立柱，所述三爪機構立柱固定連接在旋轉桿固定盤的右側，旋轉伺服電機的頂部固定連接有旋轉伺服電機安裝板，旋轉伺服電機安裝板的正面設置有感應器安裝板，感應器安裝板的正面設置有光電感應器，旋轉伺服電機的上表面設置有旋轉連接軸，旋轉伺服電機安裝板活動套接在旋轉連接軸的表面，旋轉連接軸的左側固定連接有感應片。通過設置三爪機構、三爪氣缸、圓孔和旋轉伺服電機，達到了自動對物件進行抓取的效果，解決了現有的一些粉撲機用的抓料裝置為手動固定裝置，無法進行自動抓取物料，增加人工勞動力和人工成本的問題。

技術領域

本實用新型涉及一種抓料裝置，具體是一種粉撲機用抓料裝置。

背景技術

粉撲機也稱磨邊機，是一種對物件進行磨邊的機器，現有的磨邊機的種類有金屬帶磨邊機和石材磨邊機等，主要功能用于金屬卷帶雙邊角的磨削拋光加工，石材磨邊機主要功能用于大理石、花崗石等磨削拋光加工，也可用于墓碑、臺階石等的研磨拋光加工。

目前現有的一些粉撲機用的抓料裝置為手動固定裝置，通過人工操作方式將物料進行抓取和固定，無法進行自動抓取物料，這在使用時非常麻煩且增加人工勞動力和人工成本。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種粉撲機用抓料裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種粉撲機用抓料裝置，包括旋轉伺服電機、旋轉桿固定盤和三爪機構立柱，所述三爪機構立柱固定連接在旋轉桿固定盤的右側，旋轉伺服電機的頂部固定連接有旋轉伺服電機安裝板，旋轉伺服電機安裝板的正面設置有感應器安裝板，感應器安裝板的正面設置有光電感應器，旋轉伺服電機的上表面設置有旋轉連接軸，旋轉伺服電機安裝板活動套接在旋轉連接軸的表面，旋轉連接軸的左側固定連接有感應片，感應片位于旋轉伺服電機安裝板的正上方，旋轉桿固定盤固定連接在旋轉連接軸的頂部，旋轉桿固定盤的右側設置有三爪氣缸，三爪氣缸位于三爪機構立柱的內部，三爪氣缸的右端設置有夾爪，三爪機構立柱的右端固定連接有三爪機構，夾爪的內部固定連接有插針環，插針環位于三爪機構的右側。

作為本實用新型進一步的方案：所述插針環的數量為三個，插針環的形狀為弧形。

作為本實用新型進一步的方案：所述旋轉伺服電機安裝板的上表面對應旋轉連接軸的位置處開設有通孔，旋轉連接軸活動連接在通孔的內部。

作為本實用新型進一步的方案：所述插針環的右側開設有圓孔，圓孔的數量為若干個。

作為本實用新型再進一步的方案：所述三爪機構立柱的數量為三個，三個三爪機構立柱以旋轉桿固定盤的中心為陣列中心呈環形陣列分布，三爪氣缸固定連接在旋轉桿固定盤的右側位于中心位置處。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：通過設置三爪機構、三爪氣缸、圓孔和旋轉伺服電機，將插針插在圓孔的內部，啟動旋轉伺服電機和三爪氣缸，三爪氣缸帶動三爪機構和插針環擴大，送料裝置將物件輸送到插針環的內部，然后三爪氣缸帶動三爪機構和插針環收縮即可將物件抓緊，插針對物件進行限位，最后通過旋轉伺服電機轉動將抓取的物件進行磨邊即可，達到了自動對物件進行抓取的效果，解決了現有的一些粉撲機用的抓料裝置為手動固定裝置，無法進行自動抓取物料，增加人工勞動力和人工成本的問題。

附圖說明

圖1為一種粉撲機用抓料裝置的整體結構示意圖。

圖2為一種粉撲機用抓料裝置中圖1中A處結構放大圖。

圖3為一種粉撲機用抓料裝置的正視圖。

圖4為一種粉撲機用抓料裝置的右視圖。