[實(shí)用新型]一種粉撲機(jī)用抓料裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202021509728.4 | 申請(qǐng)日： | 2020-07-28 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN212735361U | 公開（公告）日： | 2021-03-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 孔祥彬 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 廣州市恒芯智造科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B24B9/00 | 分類號(hào)： | B24B9/00;B24B41/06;B24B47/12;B24B41/00;B24B47/06;B24B49/12 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 511400 廣東省廣*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 粉撲 機(jī)用抓料 裝置 | ||
1.一種粉撲機(jī)用抓料裝置，包括旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)（7）、旋轉(zhuǎn)桿固定盤（10）和三爪機(jī)構(gòu)立柱（11），其特征在于，所述三爪機(jī)構(gòu)立柱（11）固定連接在旋轉(zhuǎn)桿固定盤（10）的右側(cè)，旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)（7）的頂部固定連接有旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)安裝板（8），旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)安裝板（8）的正面設(shè)置有感應(yīng)器安裝板（5），感應(yīng)器安裝板（5）的正面設(shè)置有光電感應(yīng)器（6），旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)（7）的上表面設(shè)置有旋轉(zhuǎn)連接軸（4），旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)安裝板（8）活動(dòng)套接在旋轉(zhuǎn)連接軸（4）的表面，旋轉(zhuǎn)連接軸（4）的左側(cè)固定連接有感應(yīng)片（9），感應(yīng)片（9）位于旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)安裝板（8）的正上方，旋轉(zhuǎn)桿固定盤（10）固定連接在旋轉(zhuǎn)連接軸（4）的頂部，旋轉(zhuǎn)桿固定盤（10）的右側(cè)設(shè)置有三爪氣缸（12），三爪氣缸（12）位于三爪機(jī)構(gòu)立柱（11）的內(nèi)部，三爪氣缸（12）的右端設(shè)置有夾爪（3），三爪機(jī)構(gòu)立柱（11）的右端固定連接有三爪機(jī)構(gòu)（2），夾爪（3）的內(nèi)部固定連接有插針環(huán)（1），插針環(huán)（1）位于三爪機(jī)構(gòu)（2）的右側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種粉撲機(jī)用抓料裝置，其特征在于，所述插針環(huán)（1）的數(shù)量為三個(gè)，插針環(huán)（1）的形狀為弧形。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種粉撲機(jī)用抓料裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)安裝板（8）的上表面對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)連接軸（4）的位置處開設(shè)有通孔，旋轉(zhuǎn)連接軸（4）活動(dòng)連接在通孔的內(nèi)部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種粉撲機(jī)用抓料裝置，其特征在于，所述插針環(huán)（1）的右側(cè)開設(shè)有圓孔，圓孔的數(shù)量為若干個(gè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種粉撲機(jī)用抓料裝置，其特征在于，所述三爪機(jī)構(gòu)立柱（11）的數(shù)量為三個(gè)，三個(gè)三爪機(jī)構(gòu)立柱（11）以旋轉(zhuǎn)桿固定盤（10）的中心為陣列中心呈環(huán)形陣列分布，三爪氣缸（12）固定連接在旋轉(zhuǎn)桿固定盤（10）的右側(cè)位于中心位置處。
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