[實(shí)用新型]一種搬運(yùn)機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021509271.7
• 申請日: 2020-07-28
• 公開（公告）號: CN213796552U
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王芳;徐寧
• 申請（專利權(quán)）人: 江陰同力工業(yè)自動化有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J18/00;B25J13/00;B65G47/90;B65H75/08
• 代理公司: 江陰市權(quán)益專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32443
• 代理人: 王凱

本實(shí)用新型涉及一種搬運(yùn)機(jī)械手，搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)置于收卷機(jī)的收料處，當(dāng)收卷機(jī)管芯上氣脹軸的膜卷完成收卷后，通過人工操作手動送軸裝置，將支撐板拉到收卷機(jī)的收料氣脹軸的一側(cè)，隨后將收卷機(jī)的膜卷連同收料氣脹軸一起推到支撐板上，隨后通過吊臂和回轉(zhuǎn)臂的動作，將收卷機(jī)收好的卷膜連收卷用的氣脹軸一起取下來，通過人工手動拉出部分氣脹軸，操作助力機(jī)械手，將L形支承板上的卷芯與氣脹軸進(jìn)行對接，按下控制按鈕，滑輪推出并用支撐板托住氣脹軸，人工轉(zhuǎn)動手柄來控制滑輪動作，帶著已收料卷芯中的氣脹軸移位到待收料卷芯中。這樣操作過程方便快捷，靈活可靠，收料完成和待收料兩個卷芯內(nèi)進(jìn)行氣脹軸的移位，使得該搬運(yùn)機(jī)械手可以在收卷機(jī)上有效地應(yīng)用。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種搬運(yùn)機(jī)械手，屬于物流機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手的是工業(yè)機(jī)器人的一個重要分支。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。

隨著科技日益進(jìn)步，機(jī)械手在現(xiàn)代制造技術(shù)領(lǐng)域中扮演了極其重要的角色，機(jī)械手具有多個自由度，可用來搬運(yùn)物體以完成在各個不同環(huán)境中工作。工業(yè)機(jī)械手在各個領(lǐng)域中都得到了廣泛的應(yīng)用，機(jī)械手具有多種類別，以適用于不同的環(huán)境中，例如堆垛機(jī)械手、裝箱機(jī)器手、搬運(yùn)機(jī)械手等。

其中搬運(yùn)機(jī)械手用于搬運(yùn)一些較重的物品，例如用于車間時經(jīng)常需要搬運(yùn)一些箱子。但以往的搬運(yùn)機(jī)械手由于結(jié)構(gòu)的限制，無法將已收料卷芯中的氣脹軸通過機(jī)械手移動至待收料卷芯內(nèi)，導(dǎo)致搬運(yùn)機(jī)械手在收卷機(jī)上無法得到有效應(yīng)用。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服上述不足，提供可以將已收料卷芯中的氣脹軸通過機(jī)械手移動至待收料卷芯內(nèi)，操作方便快捷，靈活可靠的一種搬運(yùn)機(jī)械手。

本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種搬運(yùn)機(jī)械手，該搬運(yùn)機(jī)械手放置于收卷機(jī)的收料處，它包括一個底座，底座上固定有豎直設(shè)置的立柱，所述立柱頂部設(shè)置有一根主旋轉(zhuǎn)軸，主旋轉(zhuǎn)軸可以在立柱上轉(zhuǎn)動，所述主旋轉(zhuǎn)軸的頂部通過螺栓與吊臂鉸接，吊臂的另一端與次旋轉(zhuǎn)軸的頂部通過螺栓鉸接；

吊臂可以由主吊臂.和從動臂.兩根組成，其中從動臂.的兩端分別通過螺栓與主旋轉(zhuǎn)軸、次旋轉(zhuǎn)軸的頂部鉸接，主動臂.的一端通過螺栓與次旋轉(zhuǎn)軸的頂部鉸接，主動臂.的另一端靠近端頭處通過螺栓與主旋轉(zhuǎn)軸鉸接，主動臂.的另一端端頭處底部與舉升氣缸的活塞桿鉸接，該舉升氣缸豎直設(shè)置，舉升氣缸的缸體底部固定在水平設(shè)置的舉升氣缸固定板頂部一端，該舉升氣缸固定板的另一端與主旋轉(zhuǎn)軸固定；

所述次旋轉(zhuǎn)軸的底部與水平設(shè)置的回轉(zhuǎn)臂的一端固定，回轉(zhuǎn)臂的另一端與豎直設(shè)置的夾具旋轉(zhuǎn)軸鉸接，該夾具旋轉(zhuǎn)軸底部設(shè)置夾具，所述夾具包括支撐板所述支撐板為一塊L字形的板，支撐板頂部與夾具旋轉(zhuǎn)軸相固定，所述支撐板的底部設(shè)置手動送軸裝置，該手動送軸裝置包括伸縮氣缸、連桿和滑輪，伸縮氣缸的缸體部分與支撐板的水平板面的底部固定，伸縮氣缸的活塞桿與連桿鉸接，連桿還與滑輪的轉(zhuǎn)軸鉸接。

優(yōu)選的，所述夾具還包括壓板，所述壓板位于支撐板水平板面的正上方，壓板的頂部與壓緊氣缸的活塞桿固定，所述壓緊氣缸的缸體固定在夾具旋轉(zhuǎn)軸上，當(dāng)待收料卷芯放在支撐板上后，通過壓緊氣缸壓下壓板，從而對待收料卷芯豎直限位。

優(yōu)選的，所述L形的支撐板的水平板面上靠近外側(cè)處開設(shè)置有多個橡膠塊，橡膠塊用于對待收料卷芯進(jìn)行水平限位。

優(yōu)選的，所述滑輪的轉(zhuǎn)軸外端外接手柄，通過人工轉(zhuǎn)動手柄來控制滑輪動作，從而帶著已收料卷芯中的氣脹軸移位到待收料卷芯中。

優(yōu)選的，所述支撐板豎直板面外側(cè)設(shè)置把手，通過人工拉著把手來帶動支撐板和卷芯進(jìn)行動作。

本實(shí)用新型一種搬運(yùn)機(jī)械手具有以下優(yōu)點(diǎn)：