[實用新型]一種搬運機械手

有效

• 申請號: 202021509271.7
• 申請日: 2020-07-28
• 公開（公告）號: CN213796552U
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 王芳;徐寧
• 申請（專利權）人: 江陰同力工業自動化有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J18/00;B25J13/00;B65G47/90;B65H75/08
• 代理公司: 江陰市權益專利代理事務所(普通合伙) 32443
• 代理人: 王凱

本實用新型涉及一種搬運機械手，搬運機械手設置于收卷機的收料處，當收卷機管芯上氣脹軸的膜卷完成收卷后，通過人工操作手動送軸裝置，將支撐板拉到收卷機的收料氣脹軸的一側，隨后將收卷機的膜卷連同收料氣脹軸一起推到支撐板上，隨后通過吊臂和回轉臂的動作，將收卷機收好的卷膜連收卷用的氣脹軸一起取下來，通過人工手動拉出部分氣脹軸，操作助力機械手，將L形支承板上的卷芯與氣脹軸進行對接，按下控制按鈕，滑輪推出并用支撐板托住氣脹軸，人工轉動手柄來控制滑輪動作，帶著已收料卷芯中的氣脹軸移位到待收料卷芯中。這樣操作過程方便快捷，靈活可靠，收料完成和待收料兩個卷芯內進行氣脹軸的移位，使得該搬運機械手可以在收卷機上有效地應用。

技術領域

本實用新型涉及一種搬運機械手，屬于物流機械設備技術領域。

背景技術

工業機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備。工業機械手的是工業機器人的一個重要分支。機械手作業的準確性和各種環境中完成作業的能力，在國民經濟各領域有著廣闊的發展前景。

隨著科技日益進步，機械手在現代制造技術領域中扮演了極其重要的角色，機械手具有多個自由度，可用來搬運物體以完成在各個不同環境中工作。工業機械手在各個領域中都得到了廣泛的應用，機械手具有多種類別，以適用于不同的環境中，例如堆垛機械手、裝箱機器手、搬運機械手等。

其中搬運機械手用于搬運一些較重的物品，例如用于車間時經常需要搬運一些箱子。但以往的搬運機械手由于結構的限制，無法將已收料卷芯中的氣脹軸通過機械手移動至待收料卷芯內，導致搬運機械手在收卷機上無法得到有效應用。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服上述不足，提供可以將已收料卷芯中的氣脹軸通過機械手移動至待收料卷芯內，操作方便快捷，靈活可靠的一種搬運機械手。

本實用新型的目的是這樣實現的：

一種搬運機械手，該搬運機械手放置于收卷機的收料處，它包括一個底座，底座上固定有豎直設置的立柱，所述立柱頂部設置有一根主旋轉軸，主旋轉軸可以在立柱上轉動，所述主旋轉軸的頂部通過螺栓與吊臂鉸接，吊臂的另一端與次旋轉軸的頂部通過螺栓鉸接；

吊臂可以由主吊臂.和從動臂.兩根組成，其中從動臂.的兩端分別通過螺栓與主旋轉軸、次旋轉軸的頂部鉸接，主動臂.的一端通過螺栓與次旋轉軸的頂部鉸接，主動臂.的另一端靠近端頭處通過螺栓與主旋轉軸鉸接，主動臂.的另一端端頭處底部與舉升氣缸的活塞桿鉸接，該舉升氣缸豎直設置，舉升氣缸的缸體底部固定在水平設置的舉升氣缸固定板頂部一端，該舉升氣缸固定板的另一端與主旋轉軸固定；

所述次旋轉軸的底部與水平設置的回轉臂的一端固定，回轉臂的另一端與豎直設置的夾具旋轉軸鉸接，該夾具旋轉軸底部設置夾具，所述夾具包括支撐板所述支撐板為一塊L字形的板，支撐板頂部與夾具旋轉軸相固定，所述支撐板的底部設置手動送軸裝置，該手動送軸裝置包括伸縮氣缸、連桿和滑輪，伸縮氣缸的缸體部分與支撐板的水平板面的底部固定，伸縮氣缸的活塞桿與連桿鉸接，連桿還與滑輪的轉軸鉸接。

優選的，所述夾具還包括壓板，所述壓板位于支撐板水平板面的正上方，壓板的頂部與壓緊氣缸的活塞桿固定，所述壓緊氣缸的缸體固定在夾具旋轉軸上，當待收料卷芯放在支撐板上后，通過壓緊氣缸壓下壓板，從而對待收料卷芯豎直限位。

優選的，所述L形的支撐板的水平板面上靠近外側處開設置有多個橡膠塊，橡膠塊用于對待收料卷芯進行水平限位。

優選的，所述滑輪的轉軸外端外接手柄，通過人工轉動手柄來控制滑輪動作，從而帶著已收料卷芯中的氣脹軸移位到待收料卷芯中。

優選的，所述支撐板豎直板面外側設置把手，通過人工拉著把手來帶動支撐板和卷芯進行動作。

本實用新型一種搬運機械手具有以下優點：