[實用新型]一種搬運機械手

有效

• 申請號: 202021509271.7
• 申請日: 2020-07-28
• 公開（公告）號: CN213796552U
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 王芳;徐寧
• 申請（專利權）人: 江陰同力工業自動化有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J18/00;B25J13/00;B65G47/90;B65H75/08
• 代理公司: 江陰市權益專利代理事務所(普通合伙) 32443
• 代理人: 王凱

1.一種搬運機械手，其特征在于：該搬運機械手放置于收卷機的收料處，它包括一個底座，底座上固定有豎直設置的立柱，所述立柱頂部設置有一根主旋轉軸，主旋轉軸可以在立柱上轉動，所述主旋轉軸的頂部通過螺栓與吊臂鉸接，吊臂的另一端與次旋轉軸的頂部通過螺栓鉸接；

吊臂由主吊臂和從動臂兩根組成，其中從動臂的兩端分別通過螺栓與主旋轉軸、次旋轉軸的頂部鉸接，主動臂的一端通過螺栓與次旋轉軸的頂部鉸接，主動臂的另一端靠近端頭處通過螺栓與主旋轉軸鉸接，主動臂的另一端端頭處底部與舉升氣缸的活塞桿鉸接，該舉升氣缸豎直設置，舉升氣缸的缸體底部固定在水平設置的舉升氣缸固定板頂部一端，該舉升氣缸固定板的另一端與主旋轉軸固定；

所述次旋轉軸的底部與水平設置的回轉臂的一端固定，回轉臂的另一端與豎直設置的夾具旋轉軸鉸接，該夾具旋轉軸底部設置夾具，所述夾具包括支撐板，所述支撐板為一塊L字形的板，支撐板頂部與夾具旋轉軸相固定，所述支撐板的底部設置手動送軸裝置，該手動送軸裝置包括伸縮氣缸、連桿和滑輪，伸縮氣缸的缸體部分與支撐板的水平板面的底部固定，伸縮氣缸的活塞桿與連桿鉸接，連桿還與滑輪的轉軸鉸接。

2.根據權利要求1所述的一種搬運機械手，其特征在于：所述夾具還包括壓板，所述壓板位于支撐板水平板面的正上方，壓板的頂部與壓緊氣缸的活塞桿固定，所述壓緊氣缸的缸體固定在夾具旋轉軸上，當待收料卷芯放在支撐板上后，通過壓緊氣缸壓下壓板，從而對待收料卷芯進行豎直限位。

3.根據權利要求2所述的一種搬運機械手，其特征在于：所述L形的支撐板的水平板面上靠近外側處開設置有多個橡膠塊，橡膠塊用于對待收料卷芯進行水平限位。

4.根據權利要求1所述的一種搬運機械手，其特征在于：所述滑輪的轉軸外端外接手柄，通過人工轉動手柄來控制滑輪動作，從而帶著已收料卷芯中的氣脹軸移位到待收料卷芯中。

5.根據權利要求1所述的一種搬運機械手，其特征在于：所述支撐板豎直板面外側設置把手，通過人工拉著把手來帶動支撐板和待收料卷芯進行動作。