[實用新型]一種用于數控車床上料的工業機器人卡爪有效
| 申請號： | 202021508211.3 | 申請日： | 2020-07-27 |
| 公開（公告）號： | CN213004053U | 公開（公告）日： | 2021-04-20 |
| 發明（設計）人： | 龐黨鋒;王春光;劉旭 | 申請（專利權）人： | 天津中德應用技術大學 |
| 主分類號： | B23Q7/04 | 分類號： | B23Q7/04;B25J15/08 |
| 代理公司： | 天津易企創知識產權代理事務所(普通合伙) 12242 | 代理人： | 魏鳳程 |
| 地址： | 300350 天津*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 數控車床 工業 機器人 | ||
1.一種用于數控車床上料的工業機器人卡爪，包括基座及以對稱的方式分別設置在所述基座的兩側的第一夾爪和第二夾爪，其特征在于，還包括防撞緩沖裝置；
所述防撞緩沖裝置包括套筒、防撞塊、復位彈簧及導桿；
所述套筒具有封閉端和開口端，所述套筒的封閉端與所述防撞塊固定連接，所述套筒內設有所述復位彈簧；
所述導桿的一端通過所述套筒的開口端設置在所述套筒內并與所述復位彈簧抵接，所述導桿的另一端與所述第一夾爪的外側面固定連接。
2.根據權利要求1所述的一種用于數控車床上料的工業機器人卡爪，其特征在于，所述套筒的開口端設有限位折板，所述導桿的位于所述套筒內的一端設有限位塊，所述導桿的一端通過所述限位折板和所述限位塊配置成始終位于所述套筒的內部。
3.根據權利要求2所述的一種用于數控車床上料的工業機器人卡爪，其特征在于，所述導桿的另一端設有供螺栓穿過從而與所述第一夾爪連接的第一連接部件。
4.根據權利要求1所述的一種用于數控車床上料的工業機器人卡爪，其特征在于，所述套筒的封閉端設有供螺栓穿過并與所述防撞塊連接的第二連接部件。
5.根據權利要求1所述的一種用于數控車床上料的工業機器人卡爪，其特征在于，所述套筒、所述導桿及所述復位彈簧組合形成桿狀緩沖機構，所述防撞塊與所述第一夾爪之間通過至少兩個所述桿狀緩沖機構連接。
6.根據權利要求1所述的一種用于數控車床上料的工業機器人卡爪，其特征在于，所述第二夾爪的外側面也設有一個所述防撞緩沖裝置。
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