[實用新型]一種剪叉升降搬運車工作平臺的控制系統

有效

• 申請號: 202021507611.2
• 申請日: 2020-07-27
• 公開（公告）號: CN212222351U
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 陳德義;石磊
• 申請（專利權）人: 杭叉集團股份有限公司;杭州杭叉高空設備有限公司
• 主分類號: B66F9/22
• 分類號: B66F9/22;B66F9/24;B66F9/075;F15B13/04;F15B21/08
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王雨

1.一種剪叉升降搬運車工作平臺的控制系統，其特征在于，包括第一換向閥(3)、油缸(1)、背壓閥(4)、直流電機(10)、定量泵(7)和油箱(12)；所述第一換向閥(3)具有A口、B口、P口和T口，所述第一換向閥(3)的A口與所述油缸(1)的無桿腔連接，所述第一換向閥(3)的B口與所述油缸(1)的有桿腔連接，所述第一換向閥(3)的P口與所述定量泵(7)的油液出口連接，所述第一換向閥(3)的T口與所述油箱(12)的進口連接，所述背壓閥(4)設于所述第一換向閥(3)的A口與所述油缸(1)的無桿腔之間的液壓管路上，所述直流電機(10)的驅動軸與所述定量泵(7)的泵軸固定連接。

2.根據權利要求1所述的剪叉升降搬運車工作平臺的控制系統，其特征在于，還包括霍爾手柄(14)、控制器和驅動器(15)；所述霍爾手柄(14)包括手柄本體和霍爾傳感器，所述霍爾傳感器與所述控制器電連接，所述霍爾傳感器根據所述手柄本體的移動距離向所述控制器輸出對應的模擬信號；所述控制器與所述驅動器(15)電連接，所述控制器將所述模擬信號轉換為PWM脈沖并發送至所述驅動器(15)；所述驅動器(15)與所述直流電機(10)電連接，所述驅動器(15)根據所述PWM脈沖向直流電機(10)輸出對應的電樞電壓信號。

3.根據權利要求1所述的剪叉升降搬運車工作平臺的控制系統，其特征在于，所述背壓閥(4)包括：

閥體(41)，呈內部具有閥體內腔(411)的管狀，所述閥體內腔(411)的側壁設有限位凸起(412)；

第一接頭(42)，設于所述閥體(41)的第一端，內部設有第一接頭流道(421)，所述第一接頭流道(421)的一端為P口，另一端為與所述閥體內腔(411)連通的第一接頭內接口(422)；第一接頭通孔(423)從所述第一接頭(42)的外側壁延伸至所述第一接頭流道(421)，且所述第一接頭通孔(423)與所述閥體內腔(411)連通；

第二接頭(43)，設于所述閥體(41)的第二端，內部設有第二接頭流道(431)，所述第二接頭流道(431)的一端為A口，另一端為與所述閥體內腔(411)連通的第二接頭內接口；

閥芯(44)，呈內部具有閥芯內腔(443)的管狀，設于所述閥體(41)的內部，包括第一段(441)和第二段(442)，所述第一段(441)與所述閥體(41)的內側壁之間具有間隙，所述第二段(442)與所述閥體(41)的內側壁密封連接，閥芯通孔(444)從所述閥芯內腔(443)延伸至所述第一段(441)的外側壁；

鋼球(45)，設于所述第一段(441)和所述第一接頭內接口(422)之間；

彈簧(46)，設于所述閥體(41)的內部，朝向所述第一段(441)推動所述閥芯(44)，以使所述第一段(441)與所述限位凸起(412)相抵。

4.根據權利要求1所述的剪叉升降搬運車工作平臺的控制系統，其特征在于，所述背壓閥(4)與所述第一換向閥(3)的A口之間的液壓管路上設有第一阻尼孔，所述第一換向閥(3)的B口與所述油缸(1)的有桿腔之間的液壓管路上設有第二阻尼孔。

5.根據權利要求1至4任意一項所述的剪叉升降搬運車工作平臺的控制系統，其特征在于，還包括第二換向閥(5)，所述第二換向閥(5)具有A口、B口、P口和T口，所述第二換向閥(5)的A口連接有堵頭(13)，所述第二換向閥(5)的B口與所述第一換向閥(3)的P口連接，所述第二換向閥(5)的P口與所述定量泵(7)的油液出口連接，所述第二換向閥(5)的T口與所述油箱(12)的進口連接。

6.根據權利要求5所述的剪叉升降搬運車工作平臺的控制系統，其特征在于，所述第二換向閥(5)為二位四通閥，所述第一換向閥(3)為三位四通電磁閥。

7.根據權利要求5所述的剪叉升降搬運車工作平臺的控制系統，其特征在于，所述第二換向閥(5)的B口與所述第一換向閥(3)的P口之間設有第一溢流閥(2)。