[實用新型]一種剪叉升降搬運車工作平臺的控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021507611.2
• 申請日: 2020-07-27
• 公開（公告）號: CN212222351U
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發(fā)明（設計）人: 陳德義;石磊
• 申請（專利權）人: 杭叉集團股份有限公司;杭州杭叉高空設備有限公司
• 主分類號: B66F9/22
• 分類號: B66F9/22;B66F9/24;B66F9/075;F15B13/04;F15B21/08
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權代理有限公司 11227
• 代理人: 王雨

本申請公開了一種剪叉升降搬運車工作平臺的控制系統(tǒng)，包括第一換向閥、油缸、背壓閥、直流電機、定量泵和油箱；第一換向閥具有A口、B口、P口和T口，第一換向閥的A口與油缸的無桿腔連接，第一換向閥的B口與油缸的有桿腔連接，第一換向閥的P口與定量泵的油液出口連接，第一換向閥的T口與油箱的進口連接，背壓閥設于第一換向閥的A口與油缸的無桿腔之間的液壓管路上，直流電機的驅動軸與定量泵的泵軸固定連接。本申請?zhí)峁┑募舨嫔蛋徇\車工作平臺的控制系統(tǒng)通過增加背壓閥和直流電機調速，消除升降平臺在升降過程中的抖動和失速。

技術領域

本申請涉及剪叉技術領域，更具體地說，涉及一種剪叉升降搬運車工作平臺的控制系統(tǒng)。

背景技術

隨著人工智能，大數(shù)據(jù)的飛速發(fā)展，計算機服務器數(shù)量和種類也越來越多。服務器的安裝，更換，轉運過程中需要使用剪叉升降搬運車，來搬運服務器放置在貨架上。目前，部分客戶會按照服務器的大小定制貨架，服務器和貨架之間的空隙很小，并且上下有多層貨架，因此對升降車的低速要求非常高。

現(xiàn)有技術中，剪叉通常采用節(jié)流閥或比例換向閥實現(xiàn)低速流量調節(jié)，但是低速時節(jié)流閥流量不穩(wěn)定，容易受到負載和油液溫度變化的影響；比例換向閥調速時會有死區(qū)，在死區(qū)范圍內無法調速。因此，剪叉的升降平臺在升降過程中容易出現(xiàn)抖動和失速。

因此，如何提供一種解決上述技術問題的方案是本領域技術人員目前需要解決的問題。

實用新型內容

有鑒于此，本申請的目的是提供一種剪叉升降搬運車工作平臺的控制系統(tǒng)，其采用背壓閥和直流電機調速的方式，消除了剪叉的升降平臺在升降過程中的抖動和失速。

為了實現(xiàn)上述目的，本申請?zhí)峁┤缦录夹g方案：

一種剪叉升降搬運車工作平臺的控制系統(tǒng)，包括第一換向閥、油缸、背壓閥、直流電機、定量泵和油箱；所述第一換向閥具有A口、B口、P口和T口，所述第一換向閥的A口與所述油缸的無桿腔連接，所述第一換向閥的B口與所述油缸的有桿腔連接，所述第一換向閥的P口與所述定量泵的油液出口連接，所述第一換向閥的T口與所述油箱的進口連接，所述背壓閥設于所述第一換向閥的A口與所述油缸的無桿腔之間的液壓管路上，所述直流電機的驅動軸與所述定量泵的泵軸固定連接。

可選的，包括霍爾手柄、控制器和驅動器；所述霍爾手柄包括手柄本體和霍爾傳感器，所述霍爾傳感器與所述控制器電連接，所述霍爾傳感器根據(jù)所述手柄本體的移動距離向所述控制器輸出對應的模擬信號；所述控制器與所述驅動器電連接，所述控制器將所述模擬信號轉換為PWM脈沖并發(fā)送至所述驅動器；所述驅動器與所述直流電機電連接，所述驅動器根據(jù)所述PWM脈沖向直流電機輸出對應的電樞電壓信號。

可選的，所述背壓閥包括：

閥體，呈內部具有閥體內腔的管狀，所述閥體內腔的側壁設有限位凸起；

第一接頭，設于所述閥體的第一端，內部設有第一接頭流道，所述第一接頭流道的一端為P口，另一端為與所述閥體內腔連通的第一接頭內接口；第一接頭通孔從所述第一接頭的外側壁延伸至所述第一接頭流道，且所述第一接頭通孔與所述閥體內腔連通；

第二接頭，設于所述閥體的第二端，內部設有第二接頭流道，所述第二接頭流道的一端為A口，另一端為與所述閥體內腔連通的第二接頭內接口；

閥芯，呈內部具有閥芯內腔的管狀，設于所述閥體的內部，包括第一段和第二段，所述第一段與所述閥體的內側壁之間具有間隙，所述第二段與所述閥體的內側壁密封連接，閥芯通孔從所述閥芯內腔延伸至所述第一段的外側壁；

鋼球，設于所述第一段和所述第一接頭內接口之間；

彈簧，設于所述閥體的內部，朝向所述第一段推動所述閥芯，以使所述第一段與所述限位凸起相抵。