[實用新型]一種水下機器人推進裝置

有效

• 申請號: 202021507389.6
• 申請日: 2020-07-27
• 公開（公告）號: CN212861830U
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 賴晨野
• 申請（專利權）人: 汕深海洋科技（深圳）有限公司
• 主分類號: B63G8/08
• 分類號: B63G8/08;B63C11/52
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種水下機器人推進裝置，包括水下機器人本體(1)和推進裝置(2)，其特征在于：所述水下機器人本體(1)內部固定設有推進裝置(2)，所述推進裝置(2)包括殼體(21)、電源(22)、電線一(23)、電線二(24)、電線三(25)、控制機構一(26)、控制機構二(27)、直線運動機構(28)、曲線運動機構(29)、轉動片(3)，所述電源(22)一端固定連接殼體(21)一側，所述電源(22)另一端固定連接電線一(23)、電線二(24)、電線三(25)一端，所述電線一(23)另一端連接控制機構一(26)一側，所述電線二(24)、電線三(25)另一端連接控制機構二(27)一側，所述電線一(23)延伸出控制機構一(26)另一側與直線運動機構(28)電性連接，所述電線二(24)、電線三(25)延伸出控制機構二(27)另一側與曲線運動機構(29)電性連接，所述轉動片(3)包括三葉片一(31)和三葉片二(32)，所述直線運動機構(28)一側固定設有三葉片一(31)，所述曲線運動機構(29)一側固定設有三葉片二(32)。

2.根據權利要求1所述的一種水下機器人推進裝置，其特征在于：所述轉動片(3)包括多葉片一(33)和多葉片二(34)。

3.根據權利要求1所述的一種水下機器人推進裝置，其特征在于：所述直線運動機構(28)包括電機殼一(281)、電機一(282)、連接管一(283)、連接桿一(284)，所述電機殼一(281)內部固定設有電機一(282)，所述電機一(282)一側固定連接連接管一(283)一側，所述連接管一(283)另一側固定連接連接桿一(284)。

4.根據權利要求1所述的一種水下機器人推進裝置，其特征在于：所述曲線運動機構(29)包括電機殼二(291)、電機二(292)、連接管二(293)、第一連接框架(294)、第二連接框架(295)、轉動塊(296)、固定桿(297)、小電機(298)、連接桿二(299)，所述電機殼二(291)內部固定設有電機二(292)，所述電機二(292)一側固定連接連接管二(293)，所述連接管二(293)外部固定連接第一連接框架(294)，所述第一連接框架(294)內部旋轉連接第二連接框架(295)，所述轉動塊(296)旋轉連接電機二(292)，所述轉動塊(296)一端固定設有固定桿(297)，所述固定桿(297)一端固定連接小電機(298)，所述固定桿(297)延伸小電機(298)內部，所述連接桿二(299)一側旋轉連接小電機(298)，所述連接桿二(299)延伸小電機(298)內部。

5.根據權利要求1所述的一種水下機器人推進裝置，其特征在于：所述控制機構一(26)包括紅外線感應按鈕一(261)。

6.根據權利要求1所述的一種水下機器人推進裝置，其特征在于：所述控制機構二(27)包括紅外線感應按鈕二(271)，所述紅外線感應按鈕二(271)包括小按鈕一(272)和小按鈕二(273)。