[實用新型]一種水下機器人推進裝置

有效

• 申請號: 202021507389.6
• 申請日: 2020-07-27
• 公開（公告）號: CN212861830U
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 賴晨野
• 申請（專利權）人: 汕深海洋科技（深圳）有限公司
• 主分類號: B63G8/08
• 分類號: B63G8/08;B63C11/52
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種水下機器人推進裝置，具體涉及水下機器人技術領域，包括水下機器人本體和推進裝置，水下機器人本體內部固定設有推進裝置，所述推進裝置包括殼體、電源、電線一、電線二、電線三、控制機構一、控制機構二、直線運動機構、曲線運動機構、轉動片，本實用新型通過紅外線感應按鈕的使用，使得產品在使用時十分簡單、科學，直線運動機構和曲線運動機構的合理運用和相互配合，使得產品可隨時沿各種軌跡運動，此結構簡單有效，大大降低了生產難度，節約了生產成本，由于殼體采用高度防水材料，此產品防水性能極佳，更好的保護了內部結構不受損壞。

技術領域

本實用新型涉及水下機器人領域，具體涉及一種水下機器人推進裝置。

背景技術

水下機器人是一種工作于水下的極限作業機器人，能夠在水下執行特定任務的水下可移動裝置，又稱潛水器。為了實現水下機器人運動的可控性與靈活性，需要為水下機器人配置推進器。

現有技術存在以下不足：現有的水下機器人推進裝置生產工藝過于復雜，推動效率不高，不能通過推進裝置進行合理的曲線運動，增加了水下機器人本體生產難度，增加了生產成本。

因此，發明一種水下機器人推進裝置很有必要。

實用新型內容

為此，本實用新型實施例提供一種水下機器人推進裝置，通過電機一提供動力帶動三葉片一轉動，使得產品進行直線運動，通過電機二和小電機的良好配合，使得產品可以做任意軌跡運動，且產品材料為防水材料，以解決水下機器人推進裝置不能任意調節方向、不能有效保護內部結構的問題。

為了實現上述目的，本實用新型實施例提供如下技術方案：一種水下機器人推進裝置，包括水下機器人本體和推進裝置；

所述水下機器人本體內部固定設有推進裝置，所述推進裝置包括殼體、電源、電線一、電線二、電線三、控制機構一、控制機構二、直線運動機構、曲線運動機構、轉動片，所述電源一端固定連接殼體一側，所述電源另一端固定連接電線一、電線二、電線三一端，所述電線一另一端連接控制機構一一側，所述電線二、電線三另一端連接控制機構二一側，所述電線一延伸出控制機構一另一側與直線運動機構電性連接，所述電線二、電線三延伸出控制機構二另一側與曲線運動機構電性連接，所述轉動片包括三葉片一和三葉片二，所述直線運動機構一側固定設有三葉片一，所述曲線運動機構一側固定設有三葉片二。

優選的，所述轉動片包括多葉片一和多葉片二。

優選的，所述直線運動機構包括電機殼一、電機一、連接管一、連接桿一，所述電機殼一內部固定設有電機一，所述電機一一側固定連接連接管一一側，所述連接管一另一側固定連接連接桿一。

優選的，所述曲線運動機構包括電機殼二、電機二、連接管二、第一連接框架、第二連接框架、轉動塊、固定桿、小電機、連接桿二，所述電機殼二內部固定設有電機二，所述電機二一側固定連接連接管二，所述連接管二外部固定連接第一連接框架，所述第一連接框架內部旋轉連接第二連接框架，所述轉動塊旋轉連接電機二，所述轉動塊一端固定設有固定桿，所述固定桿一端固定連接小電機，所述固定桿延伸小電機內部，所述連接桿二一側旋轉連接小電機，所述連接桿二延伸小電機內部。

優選的，所述控制機構一包括紅外線感應按鈕一。

優選的，所述控制機構二包括紅外線感應按鈕二，所述紅外線感應按鈕二包括小按鈕一和小按鈕二。

本實用新型實施例具有如下優點：

本實用新型通過紅外線感應按鈕的使用，使得產品在使用時十分簡單、科學，直線運動機構和曲線運動機構的合理運用和相互配合，使得產品可隨時沿各種軌跡運動，此結構簡單有效，大大降低了生產難度，節約了生產成本，由于殼體采用高度防水材料，此產品防水性能極佳，更好的保護了內部結構不受損壞。

附圖說明